Lógica Borrosa 2.0

The missing blogger...

2010-01-02T21:33:00.003+01:00

When you hear the term "information overload," you probably know exactly what it means because it's something you deal with daily. In Richard Saul Wurman's book Information Anxiety (Doubleday), he describes how the New York Times on an average Sunday contains more information than a Renaissance-era person had access to in his entire lifetime.

Ben Fry, Visualizing Data 1st Edition.

Y para compensar por eso no posteo desde hace 3 meses, pero prometo volver a hacerlo con más regularidad.

Intrigas escandinavas

2009-10-04T14:42:00.004+01:00

Desde hace meses el fenómeno Millenium está arrasando en ventas y en taquillas, algo que no es de extrañar, ya que además de ser buenas novelas, el efecto cine - libro y el boca a boca hacen su labor de márketing a las mil maravillas.

Después de ver la primera parte en el cine, titulada Los hombres que no amaban a las mujeres, sin antes leer la novela, me arrepentía profundamente de que no hubiese seguido el orden inverso. Decidí continuar con la segunda: La chica que soñaba con una cerilla y un bidón de gasolina, y con la tercera: La reina en el palacio de las corrientes de aire. Aunque no pude disfrutar de la primera novela, las 1500 páginas restantes han sido excepcionales. Intrigas, relaciones complicadas, conspiraciones y extrañas sociedades dentro del gobierno y cuerpos de seguridad suecos, todo ello dentro de un excepcional ambiente escandinavo y con algunas pinceladas de tecnología (poco realistas en algunos momentos, pero se merece el aprobado en este aspecto).

Y otro tema relacionado, la semana pasada, leí con sorpresa la entrevista a Eva Gabrielsson (compañera de Larsson) que apareció en El semanal y, entre otros temas como su temprana muerte y complicaciones familiares, se cuenta que hay una cuarta parte, inédita e inacabada, de unas 200 páginas, puede que la editorial nos guarde todavía alguna sorpresa a los que nos hemos quedado con ganas de leer algo mas sobre Lisbeth Salander.

Respecto a la segunda película, el día 23 de octubre parece ser el día del estreno en nuestro país, de momento sólo tenemos los trailers.

Ver también...

Enlace a la entrevista a Gabrielsson en El semanal digital. Link.
La serie Larsson, página oficial. Link
Trailer y Teaser La chica que soñaba con una cerilla y un bidón de gasolina, Castellano HD Trailer, Link, Original Teaser Link.

Nikon, long exposition & tripod

2009-08-30T11:29:00.003+01:00

Plane. F/5.6, exp. 30 sec, -0.7EV, ISO 100. 55mm

Nikon, Macro & Nature

2009-08-23T15:13:00.009+01:00

Thorns. F/5.6, exp. 1/125, 0 EV, ISO 100, 55mm

Raindrops. F/8, exp. 1/200 sec, 0EV ISO 100, 55mm

Raindrop. F/8, exp 1/160 sec, 0EV, ISO 100, 50 mm

Descargables desde mi album Nice Shots en Picasa.

Un año con un MacBook

2009-08-10T12:33:00.009+01:00

Ha pasado algo más de un año desde que compre mi Mac. A lo largo de este tiempo he hecho un uso intensivo de él (8-9 horas diarias fácilmente), y tengo una opinión bastante clara de el rendimiento que ha tenido y de como ha respondido ante mis necesidades. Además de que el equipo ha sido probado durante bastante tiempo, también ha pasado por un buen número de situaciones en las que he podido comprobar como respondía el sistema operativo y lo que también me parece importante: en que medida el software ofrecía niveles de compatibilidad, disponibilidad, usabilidad y simplicidad (tando de uso como de configuración e instalación) aceptables para cualquier usuario.

Aunque mi MacBook 4,1 blanco sea un modelo que ya no se produzca, creo que mis opiniones pueden ser extendidas a otros ordenadores actuales de apple. A continuación dejo algunas reflexiones, altamente subjetivas y desde el punto de vista de un usuario, sobre los resultados de el equipo. Puede que si estés pensando en comprar un equipo de apple este post aclare algunas de tus dudas.

Sobre el hardware del equipo.

El equipo en un principio contaba con las siguientes características:

Nombre del procesador: Intel Core 2 Duo
Velocidad del procesador: 2.4 GHz
Número de procesadores: 1
Número total de núcleos: 2
Caché de nivel 2: 3 MB
Memoria: 2 GB
Velocidad del bus: 800 MHz
Disco Duro: 160 GB

(Tomadas de Acerca de este mac en el menú principal)

Tras un tiempo haciendo uso de él decidí realizar ampliaciones tanto de memoria como de disco duro. La ampliación de memoria no era realmente necesaria, pero ya que me ponía a ampliar el equipo por un poco mas de dinero decidí dejarlo en la mejor situación posible. Así que el equipo quedó con:

Memoria: 4 GB
Disco Duro: 250 GB

Sobre el rendimiento general.

Creo que para el uso que hago del equipo, éste responde de manera adecuada con estas capacidades. Es capaz de correr sin problemas y de manera más que satisfactoria entornos de desarrollo (Eclipse, Netbeans), entornos de modelado (IBM Rational System Developer), suites ofimáticas (Office 2007 sobre parallels y Office 2008) y Photoshop.

El punto flaco sin duda ha sido la tarjeta gráfica (Intel GMA X3100 con memoria compartida 144 MB). Como ejemplo, aunque se que como dato no es algo muy preciso: se puede jugar muy a duras penas al CoD 4, si bien se puede jugar el modo historia sin mayor complicación, en modo multijugador no se puede ser realmente competitivo con este equipo. Esta situación ha sido mejorada en los equipos actuales de mac, si bien los jugadores compulsivos lo seguirán encontrando limitado, para los ocasionales nos parecerá un equipo portátil adecuado.

Sobre el diseño exterior del equipo.

Sobran las palabras, los ordenadores de apple se exponen en el museo de arte moderno de N.Y. Y, además ... ¿a quien no le gusta el minimalismo?

Sobre algunas cuestiones desde el punto de vista de la utilidad.

Trackpad cómodo y simple.
En cuanto empieces a teclear con el teclado del equipo no querrás teclear con otro (hasta que te compres uno de estos pero eso en otro post).
Apple remote, un mando a distancia por IR estupendo para controlar iTunes, VLC e incluso las presentaciones.
Alguna pega: La textura del blanco de la zona interior, donde está contenido el teclado, hace que esta zona coja toda la suciedad posible, así que hay que tener algo de cuidado y limpiarlo con cierta periodicidad. (Si te compras el modelo actual de mac esto se ve solucionado, es de aluminio anodizado).

¿Como aguanta el trote del día a día? Sin problemas, ha estado todo el año haciendo el recorrido casa-universidad y viceversa, además de otros desplazamientos y si se trata con un cuidado normal (tampoco hace falta llevarlo a ningún extremo, tan solo de manera racional) el equipo aguanta sin problemas.

Sobre la batería: la mejor con la que me he encontrado en un portatil, además el sistema operativo realiza una gestión muy eficiente de la energía. Con el estado actual de la batería, tras 16 meses y 266 ciclos de carga (ver imagen superior sobre esto), el equipo dura entre 3 y 4 horas con brillo a tope y haciendo uso de wifi y bluetooth.

Sobre otros sistemas operativos en el mac.

Existe compatibilidad completa con Windows XP y vista en cuanto al hardware, apple suministra los drivers del equipo para este sistema en uno de los cd's de instalación de tal forma que si optas por utilizar bootcamp y correr windows en modo nativo no tendrás ningún problema al respecto.

A principios de Julio instalé Ubuntu 9.04 en una partición mediante refit, de nuevo sin problemas, aunque el proceso no es tan simple como con windows y bootcamp.

Además, existen entornos de virtualización estupendos como parallels (mi elección personal cuando necesito virtualizar) con alta integración entre el anfitrion y la máquina virtual en el caso de que ésto nos interese. También existen otras opciones como VMware o VirtualBox (cada vez hay que tener mas en cuenta este segundo).

Sobre la disponibilidad de software.

Uno de los temores de alguien que se quiere comprar un mac es éste: ¿Voy a tener el software que necesito? Sinceramente no veo de donde sale todo este problema, si tienes esta duda plántate delante de tu pc, haz una lista de los programas que utilizas y busca en google sobre las alternativas existentes, verás como seguramente las hay, en buen número y de calidad. Además, existen proyectos como MacPORTS http://www.macports.org/, que ofrecen software algo más específico.

Nota: En otro post que está todavía en proceso de preparación hablaré con algo más de detalle sobre aplicaciones gratuitas o no, que hacen que trabajar con el equipo sea incluso agradable.

Sobre el sistema operativo.

Ya que existen multitud de páginas alabando a leopard tampoco voy a emplear mucho tiempo en este punto. Simplemente decir que, si, es estable, sencillo de utilizar, combina la estabilidad y potencia de linux con la sencillez de windows. Merece la pena comprar el sistema operativo, y de hecho voy a comprar la actualización a Snow Leopard cuando salga en octubre.

También algo más, revisa si es compatible con el hardware que tienes, he tenido que hacer alguna que otra pirueta para que una HP1018 laserjet funcione en el equipo. Sigo pensando que merece la pena salvar este tipo de obstáculos para poder conseguir un entorno de trabajo como un equipo de apple funcionando con OSX.

Sobre: - Hey! Esperaba un análisis más técnico!

Ok, aqui lo tienes: performance del equipo analizado mediante geekbench (versión para 32 bits).

Si quieres tener alguna referencia más sobre estos resultados puedes consultar Geekbench Result Browser.

Geekbench average score: 3242

Platform: Mac OS X x86 (32-bit)
Compiler: GCC 4.0.1 (Apple Inc. build 5490)
Operating System: Mac OS X 10.5.8 (Build 9L30)
Model: MacBook (Early 2008)
Motherboard: Apple Inc. Mac-F22788A9 PVT
Processor: Intel(R) Core(TM)2 Duo CPU T8300 @ 2.40GHz
Processor ID: GenuineIntel Family 6 Model 23 Stepping 6
Logical Processors: 2
Physical Processors: 1
Processor Frequency: 2.40 GHz
L1 Instruction Cache: 32.0 KB
L1 Data Cache: 32.0 KB
L2 Cache: 3.00 MB
L3 Cache: 0.00 B
Bus Frequency: 800 MHz
Memory: 4.00 GB
Memory Type: 667 MHz DDR2 SDRAM
SIMD: 1
BIOS: Apple Inc. MB41.88Z.00C1.B00.0802091535
Processor Model: Intel Core 2 Duo T8300
Processor Cores: 2

Integer (Score: 2668)
Blowfish single-threaded scalar -- 1694, , 74.5 MB/sec
Blowfish multi-threaded scalar -- 3435, , 140.8 MB/sec
Text Compress single-threaded scalar -- 1835, , 5.87 MB/sec
Text Compress multi-threaded scalar -- 3343, , 11.0 MB/sec
Text Decompress single-threaded scalar -- 1682, , 6.91 MB/sec
Text Decompress multi-threaded scalar -- 3249, , 12.9 MB/sec
Image Compress single-threaded scalar -- 1718, , 14.2 Mpixels/sec
Image Compress multi-threaded scalar -- 3103, , 26.1 Mpixels/sec
Image Decompress single-threaded scalar -- 1397, , 23.5 Mpixels/sec
Image Decompress multi-threaded scalar -- 2761, , 45.0 Mpixels/sec
Lua single-threaded scalar -- 2696, , 1.04 Mnodes/sec
Lua multi-threaded scalar -- 5110, , 1.97 Mnodes/sec

Floating Point (Score: 4724)
Mandelbrot single-threaded scalar -- 1785, , 1.19 Gflops
Mandelbrot multi-threaded scalar -- 3579, , 2.34 Gflops
Dot Product single-threaded scalar -- 3271, , 1.58 Gflops
Dot Product multi-threaded scalar -- 6835, , 3.11 Gflops
Dot Product single-threaded vector -- 2617, , 3.14 Gflops
Dot Product multi-threaded vector -- 5698, , 5.93 Gflops
LU Decomposition single-threaded scalar -- 709, , 631.0 Mflops
LU Decomposition multi-threaded scalar -- 1440, , 1.26 Gflops
Primality Test single-threaded scalar -- 3390, , 506.4 Mflops
Primality Test multi-threaded scalar -- 4987, , 925.6 Mflops
Sharpen Image single-threaded scalar -- 4787, , 11.2 Mpixels/sec
Sharpen Image multi-threaded scalar -- 8979, , 20.7 Mpixels/sec
Blur Image single-threaded scalar -- 6192, , 4.90 Mpixels/sec
Blur Image multi-threaded scalar -- 11871, , 9.33 Mpixels/sec

Memory (Score: 2386)
Read Sequential single-threaded scalar -- 3195, , 3.91 GB/sec
Write Sequential single-threaded scalar -- 2511, , 1.72 GB/sec
Stdlib Allocate single-threaded scalar -- 2299, , 8.58 Mallocs/sec
Stdlib Write single-threaded scalar -- 1864, , 3.86 GB/sec
Stdlib Copy single-threaded scalar -- 2062, , 2.13 GB/sec

Stream (Score: 1779)
Stream Copy single-threaded scalar -- 1678, , 2.30 GB/sec
Stream Copy single-threaded vector -- 1924, , 2.50 GB/sec
Stream Scale single-threaded scalar -- 1868, , 2.42 GB/sec
Stream Scale single-threaded vector -- 1820, , 2.46 GB/sec
Stream Add single-threaded scalar -- 1690, , 2.55 GB/sec
Stream Add single-threaded vector -- 2008, , 2.79 GB/sec
Stream Triad single-threaded scalar -- 1761, , 2.43 GB/sec
Stream Triad single-threaded vector -- 1487, , 2.78 GB/sec

Algunas referencias:

En este mismo blog: Dos semanas con un MacBook link
Modern Art, FTW?! you tube.
GeekBench link.

Imágenes de apple.com

Der Baader Meinhof Komplex

2009-08-09T11:09:00.002+01:00

La conocida como Facción del Ejército Rojo se ve retratada desde sus inicios en esta cinta alemana, estrenada en marzo de este año. Todo comienza con los movimientos estudiantiles instigados por Andreas Baader y Ulrike Meinhof, algo que poco a poco se va descontrolando hasta acabar en uno de los episodios mas vergonzosos de la Alemania de finales del siglo XX. En la última parte de la película se retratan los controvertidos juicios de Stammheim, con las consecuencias que tuvieron y que en algunos casos propiciaron.

Aunque la primera generación de la RAF fue decapitada a lo largo de estos juicios, el daño ya estaba hecho, y el grupo terrorista continuó actuando a lo largo de tres generaciones hasta el año 93. La banda terrorista emitió un comunicado final en 1998 anunciando su disolución. Esta última parte ya no es reflejada en la cinta.

La conocí a través de internet, no se si esto se debe a mi desconexión durante esta última época con el mundo por temas académicos o por que no tuvo una gran difusión. Sea como fuere, ya la he conseguido y visto. Mis opiniones no difieren mucho de las que circulan por internet, una película estupenda, precisa en muchos detalles, en un contexto histórico interesante y con una acción situada principalmente en la antigua República Federal Alemana.

Si te decides a verla, mejor documentarse un poco antes en el caso de que no conozcas los hechos:

Título en Castellano: R.A.F. Facción del Ejército Rojo.
En este mismo blog: Los vestigios del muro de Berlín
En la wikipedia: Facción del Ejército Rojo
En youtube.com: Entrevista a Ulrike Meinhof. 1970
Página oficial de la película
Opiniones en labutaca.net
Ficha en IMDB

Max Manus, la película.

2009-07-26T10:08:00.006+01:00

Ayer vi la película Max Manus, película Noruega de diciembre del pasado año. Se trata de una cinta autobiográfcia de Maximo Guillermo Manus, colaborador de la resistencia noruega durante la segunda guerra mundial. Vamos, de las historias que me guastan tanto leer como ver.

Comienza con escenas de la guerra de invierno, ente Finlandia y la Unión Soviética, pero la la acción pronto pasa a transcurrir en la Noruega ocupada por el Reich.
Por la película empiezan a aparecer Bergen, Oslo y otras zonas que me hicieron recordar mi viaje por alli, además de los símbolos y marcas que aún perduran en algunas zonas de Noruega (monumentos, edificios, restos ...).

Sólo conseguí la película en Noruego con subtítulos en castellano y, aunque al principio me molestó un poco, reconozco que tuvo su encanto, y tanto la pronunciación como la entonación me recordó bastante al danés, en definitiva, otra lengua escandinava.

Parece ser que la cinta tuvo bastante éxito en Noruega, teniendo 10 nominaciones a los premios Noruegos Amanda.
No tiene efectos espectaculares pero sin duda alguna no le hacen falta, la trama es estupenda y la recreación histórica bastante buena, tanto en lugares como en materiales.

Si te decides a ver la película, antes revisa este post, seguro que ves coincidencias:

El museo de la resistencia danesa. 26 - Abril - 2008 link
Album en Picassa: "Danish Resistance Museum". link
¿Vuelve el cine de calidad? Defiance 21 - Noviembre - 2008 link

Referencias:

Trailer en youtube link
Obituario de Max Manus en el New York Times. link
Ficha en IMDB link
Max Manus, wikipedia link
Max Manus (film), wikipedia link

Moway en "El Hormiguero"

2009-06-30T12:28:00.005+01:00

Moway es un robot programable de bajo coste, con el que contamos desde hace un tiempo en el laboratorio de la universidad. Tiene algunos sensores básicos (luz, infrarrojos y optoreflectivos) y cuenta con una ranura de expansión que utiliza el protocolo SPI, además de una ranura para el módulo RF, con el objetivo de comunicarse con otros moways.

Moway vs. Apple.
Imagen de ro-botica.com

Con respecto a éste último punto, sólo hay que ver la segunda parte del video del programa "El hormiguero" para ver hasta dónde pueden llegar estos bichillos. A priori no sabría decir si realmente han aprovechado las posibilidades de comunicación de los robots, aunque el módulo de radiofrecuencia aparezca conectado. Aun así, sería un trabajo bastante interesante programar un comportamiento en comunidad o enjambre sobre esta base de robots.

Si todavía me queda algún lector desde junio del 2007, tal vez recuerde este post: Teoría de enjambres Cada vez veo mas relación entre la informática y la biología, y con muchos otros campos ya no sólo de la ciencia (hasta con la filosofía, ¿Demasiado místico para un ingeniero?!).

P.D.: Mi mas sincera enhorabuena al becario de informática que lo programó. Si, estoy seguro de que lo programó un becario.

Arte y nuevas tecnologías

2009-04-26T11:01:00.007+01:00

El sábado pasado me topé por casualidad con un libro de TASCHEN titulado "Arte y nuevas tecnologías", editado en colaboración con El País. Ofrece una perspectiva curiosa sobre la utilización de tecnologías que seguro que os resultan familiares a muchos de los que leeis este blog. Un libro para leer y conocer "obras" que no dejan de sorprendernos, vida artificial, visualización de datos, animación, interacción avanzada con el usuario, son sólo algunos de los conceptos y tecnologías explotadas por los "artistas 2.0".
La presentación de los contenidos y el acabado final está muy cuidado, como es habitual en los libros de TASCHEN. Si te das prisa, seguro que encuentras todavía una copia en el kiosko!

Reportaje: Arte y nuevas tecnologías, la revolución digital. Diario El País 26-10-2006.

Portaaviones, de National Geographic

2009-04-07T11:42:00.010+01:00

A finales del cuatrimestre pasado descubrí por casualidad una serie de documentales de National Geographic titulada "Portaaviones". Ahora con un poco mas de tiempo he conseguido los capítulos de la serie (disponibles en las redes p2p habituales).

Son 10 capítulos de unos 45 minutos de duración, en los que se presenta la vida en el USS Nimitz, desplegado en la operación Libertad para Irak.

En los documentales a los que estamos acostumbrados sobre portaaviones aparece el buque, las operaciones de despegue/aterrizaje, armamento y poco mas. Asi que lo que hace realmente interesante esta serie es que documenta la vida a bordo a lo largo de toda una operación, y profundiza en otros temas como la parte humana del buque, la convivencia y las dificultades que atraviesan a lo largo de los 6 meses del despliegue. Los "protagonistas" explican las diversas razones por las que se enrolaron (salir de su pueblo, posibilidad de acceder a una educación universitaria, pura vocación...) y que evolución están llevando.

Tampoco se dejan de lado las operaciones aéreas, y se explica cómo se desarrolla una misión de combate típica, las operaciones de repostaje y parte de los complejos protocolos que regulan todas estas acciones.

El último capítulo merece especialmente la pena, sobre todo si se ha seguido las historias personales de los marinos y pilotos embarcados en el Nimitz.

Sencillamente genial, una serie que hará pasar un buen rato a todos los que nos gustaba JAG y no nos perdimos ni un solo episodio.

Algunas referencias:

National Geographic Channel Premieres "Supercarrier" Documentary aboard USS Ronald Reagan link.
Artículo en wikipedia sobre el Nimitz link .
USS Nimitz Homepage link

Computer Hoax: El ordenador del 2004

2009-03-11T11:40:00.009+01:00

Buscando fotografías por internet sobre computadores antiguos me he encontrado con lo siguiente:

Pie de foto traducido: Científicos de la RAND Corporation han creado este modelo para ilustrar cómo será una computadora doméstica en el año 2004. De todas formas la tecnología requerida no será asequible para una familia media. Los científicos también admiten que la computadora necesitará tecnología que todavía no ha sido invendata para que funcione, pero se espera que en los próximos 50 años el progreso solucione estos problemas. Con el interfaz teletipo y el lenguaje de programación FORTRAN, la computadora será fácil de utilizar.

La verdad es que cuando he encontrado la foto me he quedado bastante sorprendido: ¿Indicadores analógicos en un computador? Bueno, si fuese electromecánico podría llegar a entenderse pero tantos... ¿Y si además aparece una pantalla CRT por qué dicen que la interfaz será principalmente un teletipo? ¿Un doble volante? ¿Para qué? ¿A qué mente en su sano juicio se le ocurre que utilizar FORTRAN es fácil y util para un usuario doméstico?

Así que he intentado buscar algo más de información por google, buscando RAND corporation computer, 2004 computer y te encuentras que es una leyenda urbana, vamos "un timo de los buenos", incluso aparece registrado en urbanlegends.about.com. Parece ser que la historia original comienzó en el 2004 cuando un fotógrafo decidió presentar esta imagen a un concurso de photoshop y que internet y la ingenuidad de los usuarios a hecho el resto (ejemplo 1) La imagen original corresponde al cuadro de mandos de un submarino de ataque rápido de la guerra fría.

Fuente original

Y lo mejor de todo, según Popular Mechanics (fuente fiable):

A manipulated photo of a mock submarine console (above), passed off as a 1950s projection of the 2004 home computer, was used by Sun Microsystems Chief Executive Scott McNealy in his Oracle OpenWorld keynote speech yesterday in San Francisco to illustrate how rapidly technology improves. And this past fall, Lotus founder Mitch Kapor posted the image on his blog before later posting a correction.

Lo que se traduciría como:

Una foto manipulada de la consola de un submarino tomada como una predicción de los años 54 sobre el ordenador doméstico del 2004, fue utilizada por el CEO de Sun Microsystems Scott McNealy en la presentación Oracle OpenWorld ayer en San Francisco, para mostrar la rápida mejora de la tecnología. Y este pasado otoño, el fundador de Lotus Mitch Kapor posteo la imagen en su blog, y posteriormente una corrección.

En fin, una curiosidad para pasar el rato, espero que os haya resultado, cuanto menos, llamativo.

El hospital de la transfiguración, de Stanislaw Lem

2009-02-25T10:57:00.004+01:00

Después de acabar los exámenes me apetecía retomar aunque sólo fuese por unos días uno de mis hobbies, leer. Así que me acordé que el año pasado escuché en la rosa de los vientos comentarios sobre un libro que tenía buena pinta, ambientado en la Polonia invadida de la segunda guerra mundial y que apunté en alguna hoja perdida de mi moleskine. Así que rebuscando un poco las anotaciones encontré el título y el autor: El hospital de la transfiguración, de Stanislaw Lem.
Recuerdo que en el podcast de la rosa de los vientos tanto Canales como Cardeñosa y Callejo se deshacían en elogios cuando hablaban del libro (¿Se lo habrían leido?). Así que fui a la Fnac y me lo llevé.

El argumento principal, según el editor viene a ser lo siguiente:

Terminada en Cracovia en septiembre de 1948, y ambientada en los primeros meses de la invasión de Polonia por los nazis, El hospital de la transfiguración narra la historia de Stefan Trzyniecki, un joven doctor que encuentra empleo en un hospital psiquiátrico enclavado en un bosque remoto, un lugar que parece «fuera del mundo». Pero, poco a poco, la locura del exterior va filtrándose entre los muros del hospital. Una serie de sádicos doctores, compañeros de Trzyniecki, se entregan a atroces experimentos con los enfermos mentales internados en el centro, mientras los nazis, que peinan los bosques en busca de partisanos, deciden convertir el sanatorio en un hospital de las SS.

La decepción no pudo ser mayor. Lo que apunta la contraportada como argumento principal y por lo tanto tema central del libro tan sólo tiene lugar a lo largo de las últimas 80 páginas, y además la cadena de sucesos que describe es bastante predecible. Aun así hay alguna frase que llama la atención:

"... para expresar una idea primero hay que limitarla, es decir, mtarla. cada palabra que escojo me prohibe el paso a otras distintas, cada estrofa levanta una montaña de renuncias ..."

Es interesante situar el libro en el contexto histórico en el que fué escrito, la Polonia de postguerra en la que vivía Lem. De esta forma se pueden ver guiños a la situación de censura comunista que reinaba por aquellos tiempos o las costumbres que habían adoptado tras la guerra. En este sentido se podría considerar bastante descriptivo. Personalmente, no ha estado a la altura de mis expectativas.

Sólo espero que la próxima novela que lea, que será cuando acabe este cuatrimestre y vuelva a tener tiempo libre, sea mucho mas satisfactoria.

Si todavía te interesa echarle un ojo, dejo un par de links por aquí:

"El hospital de la transfiguración" Entrada en la wikipedia sobre el libro.
Página en Impedimenta, la editorial del libro

Vuelta post-exámenes y novedades consumistas

2009-02-13T09:59:00.008+01:00

Después de un duro final de cuatrimestre que ha hecho, como ya habéis podido comprobar, que no postee desde el 25 de diciembre vuelvo a estar de nuevo por aqui. Las cosas han ido bien y ya sólo quedan 4 asignaturas + proyecto (elemento para nada despreciable) para ser ingeniero.

A lo largo de estos meses ha habido prácticas bastante entretenidas en algunas asignaturas, que pronto subiré a la web, como por ejemplo el proyecto de Zig-Bee, en el que descubrí los módulos de Libelium para Arduino (pero eso se merece un post a parte).

Mi ya no tan flamante Mac necesitaba una actualización para comenzar con buen pie el cuatrimestre. Así que me he decidido por sustituir los dos módulos de 1 Gb que traía por dos módulos de 2 Gb, haciendo un total de 4 Gb de ram. Ha sido una buena inversión y hace que aplicaciones virtualizadas vayan bastante mejor. La segunda adquisición ha sido un apple mighty mouse. De momento no tengo quejas, pero habrá que ver como se comporta los próximos meses. Es bastante cómodo de utilizar, como es habitual el diseño de apple está bastante cuidado y la conexión con el ordenador es por bluetooth. Tiene puntos curiosos, como la posibilidad de trabajar con una sola de las pilas que necesita y la integración con expose y dashboard.
Y todavía quedan pendientes mas temas para futuros posts: "El hospital de la transfiguración" de Stanislaw Lem, Delicious Library 2, "Survival Pack for OSX", y algún que otro tema mas!

¿De donde viene foo?

2008-12-25T11:32:00.004+01:00

No hacemos mas que ver en lisp como foo aparece como ejemplo de declaración de variable, o de nombre de función tonta. Ejemplo:

(labels ((foo (x)
(and (<= 0 x) (cons x (foo (1- x))))))

Así que después de buscar en google sobre el tema, me encuetro con una entrada en microsiervos que me ha llevado a otra algo mas completa (post en 10 types of people).

"Pues la respuesta es cuando menos curiosa. Básicamente parece que el nombre de las variables foo y bar viene de un expresión de la Segunda Guerra Mundial y proviene de la expresión FUBAR (Fucked Up Beyond All Recognition / Repair / Reason / Redemption).

Lo bonito es la de veces que se emplean estos nombres incluso en publicaciones de cierto prestigio. En fin, una curiosidad más del mundo informático, donde las bromas pueden estar implícitas en cualquier expresión.

Además por si fuera poco, he encontrado un grandioso RFC 3092 que se encarga de definir ambos términos y tiene un listado de su uso en los distintos RFC que existen."

¿Así que por qué no echar un vistazo al RFC, que descripción mas completa que la que nos puede dar un documento de este tipo?

Pues efectivamente se describen los términos:

foo: primera en la lista de variables metasintácticas usada para ejemplos de sintaxis
bar: seguna variable metasintáctica usada después de foo y antes de baz.

Pero no encuentro lo que quiero encontrar, que es el por qué de su utilización explicado en un documento oficial, un estándar o similar. Y lo curioso es que sin una razón concreta ya ha aparecido en 212 RFC's.
...

Star Wars: ultimate collector's Millenium Falcon, de Lego

2008-11-30T09:45:00.005+01:00

Se acercan las navidades y, como es habitual en estas fechas, empiezan a aparecer los juguetes para niños (y no tan niños). La saga de Star Wars sigue en el mercado, y parece ser que no con precios para todos los públicos.

Milenium Falcol
90 cm
5195 piezas
550 €

Otra perla de Reverte: Nostalagia del AK47

2008-11-24T13:30:00.002+01:00

Otro artículo de Reverte, descubierto después de la comida del domingo en el suplemento semanal. Digno de echar un vistazo.

link

Las máquinas enigma durante la guerra civil (II)

2008-11-21T19:33:00.004+01:00

No soy muy aficionado a los programas de Iker Jimenez, ya que no creo mucho en los temas sobre los que divaga semanalmente, pero dio la casualidad que hace poco en el programa que se emite en cuatro los domingos, cuarto milenio, se centró en las máquinas enigma españolas utilizadas en la guerra civil, como ya comentaba en pasadas entradas. (link)

El reportaje está disponible en youtube en los siguientes enlaces:

Cuarto milenio-Enigma, la máquina que ganó la guerra (1/3) link
Cuarto milenio-Enigma, la máquina que ganó la guerra (2/3) link
Cuarto milenio-Enigma, la máquina que ganó la guerra (3/3) link

¿Vuelve el cine de calidad? Defiance

2008-11-21T17:34:00.003+01:00

Para finales del 2008 llega a la gran pantalla Defiance, una historia sobre los hermanos Bielski, creadores de un grupo de resistencia contra los alemanes en la Segunda Guerra Mundial. Según he estado leyendo dieron protección a un buen número de judíos en el bosque de Naliboki, en Bielorusia y organizaron un efectivo grupo de ataque para dificultar el avance alemán. ¿Parece ser que vuelve el buen cine? Eso espero!

Recomiendo especialmente echar un vistazo a la web oficial de la película, con un diseño bastante logrado y buenos contenidos http://www.defiancemovie.com/

Algo de historia de la mano de wikipedia:

Bielski partisans link
Los hermanos Bielski link

Guiños desde noche sin tregua...

2008-11-14T18:11:00.003+01:00

En estos días en los que no queda mucho tiempo para hacer gran cosa, vuelvo por aqui para dejar un vídeo de noche sin tregua. Recomiendo verlo! Unas risas nunca vienen mal. Si tienes un MAC, iPOD o has oído hablar del software libre TIENES QUE VERLO.

Physical Workspaces

2008-10-26T10:31:00.006+01:00

Evolving to microblogging. Two URL to show where you do what you do.

http://wherewedowhatwedo.com/
http://www.deskography.org/

Las máquinas enigma durante la guerra civil

2008-10-16T15:30:00.005+01:00

Vía barrapunto he leido la noticia publicada el pasado jueves 16 de octubre sobre el hallazgo de 16 máquinas enigma que han permanecido ocultas alrededor de 70 años.
Las máquinas estaban arrinconadas en el palacio de Buenavista, actual Cuartel General del Ejército de Tierra.

El reportaje completo está disponible en la web de el pais. Muy recomendable y con detalles históricos bastante curiosos. Enlace al artículo (link)

Mientras buscaba un poco mas por internet sobre el tema encontré un manual de instucciones ,español, de los años 30 fotocopiado. Como parace ser que no está sujeto a ningún tipo de derechos de autor, lo he subido a mi cuenta de picassa para no perderle la vista y está disponible en el siguiente album si te pica la curiosidad.

Enigma instruction manual

Mencionada antes en este blog:

Deutches tecnikmuseum Berlin link
Das-boot, sumérgete en la batalla del atlántico link

Wifi robot

2008-10-14T13:39:00.005+01:00

Revisando feeds atrasados acabo de descubrir un post que realmente me ha gustado. La página en cuestión presenta el proyecto de un estudiante de ingeniería eléctrica que consiste en la construcción de un robot controlado por wifi.

La base del robot es un coche de radio-control, en el que ha montado la electrónica necesaria para el control de los movimientos. El enlace de comunicación se realiza a través de un router wifi linksis modificado (el WRT54G) sobre el que se instala un firmware basado en linux (OpenWRT) Este router es capaz de correr un servidor al que se conecta desde su portatil para mandar las órdenes al robot. Además del movimiento, el chaval ha integrado una cámara y ha montado un streaming de video sobre el router.

Es un proyecto que cubre temas bastante interesantes, como la modificación del router linksys y el cambio en el firmware. Sobre este tema, en su web recomienda el libro Linksys WRT54G ultimate hacking y del que hay una vista preliminar en google books (link).

La verdad es que me quedo flipando con los proyectos que hace la gente. Un día de estos cuando la ingeniería me deje algo de tiempo ... En definitiva, un trabajo realmente curioso, sobre el que podemos encontrar bastante información en la web del autor.

Los inicios: RC car desde el PC link
El Wifi-robot link

Instalar HP Laserjet 1018 en OSX

2008-09-28T11:17:00.007+01:00

Y yo que creía que estas cosas sólo pasaban en Linux... Cual ha sido mi sorpresa cuando al conectar la impresora HP me he encontrado con que OSX no la soportaba... Así que me he tenido que poner las pilas si quería que el recién comprado toner me valiese para algo este curso.

Afortunadamente despues de googlear un poco he encontrado una solución que funciona. Algunos de los pasos que he encontrado no son necesarios, y si te ves en una situación similar basta con hacer lo que explico a continuación.

Asegúrate de que tienes XCode instalado, asi podras compilar fuentes y ese tipo de cosas que los usuarios finales no tendrían que conocer (en este momento sólo quiero instalar una impresora, no soy ingeniero ni nada similar, sólo un usuario final como podría ser un padre de familia que quiere imprimirle los deberes a su hijo, ¿para que tendría que saber compilar un fuente??) Pero bueno, volviendo al tema, por carambolas de la vida tienes que compilar así que descarga XCode link

Desde una consola teclea:

 $ export PATH=$PATH:/opt/local/bin
$ sudo port selfupdate
$ sudo port install coreutils
$ sudo port install wget
$ sudo port install ghostscript

Descarga el siguiente fichero:

http://www.linuxprinting.org/download/foomatic/foomatic-filters-3.0-current.tar.gz

Desde una consola teclea:


$ tar zxvf foomatic-filters-3.0-current.tar.gz
$ cd foomatic-filters-3.0-20080317
$ ./configure --prefix=/usr
$ make
$ sudo make install

$ wget -O foo2zjs.tar.gz http://foo2zjs.rkkda.com/foo2zjs.tar.gz

    $ tar zxf foo2zjs.tar.gz
$ cd foo2zjs

```
  $ make
```

   $ ./getweb 1018 # Obtención del firmware de la impresora HP Laserjet 1018

```
$ sudo make install
```
```
$ sudo make install-hotplug
```
Esta es la pequeña chapuza que no me gusta nada, pero es necesaria si queremos que el driver funcione. Cada vez que se reinicia la impresora (no el equipo) es necesario cargar el firmware de nuevo, con todos los riesgos que ello conlleva. Así que si por cualquier razón la impresora se apaga y se vuelve a encender hay que abrir una consola y teclear:
```
lp -oraw /usr/share/foo2zjs/firmware/sihp1018.dl
```

La compilación no es inmediata ni muchísimo menos, vas a tener que ser paciente.

Driver seleccionado.

Y ya está!! Ahora ya eres capaz de imprimir desde OSX. Eso sí, despídete de las extensas opciones de configuración que te permiten los drivers de HP. La integración con la herramienta de impresión de OSX es bastante pobre. Pero eso si, imprimir ya se puede imprimir, así que no hay lugar para quejas!!

Relacionado: A linux printer Driver for ZJstream protocol link

Segundo Objetivo, de Mark Frost

2008-09-19T13:08:00.006+01:00

Acabo de terminar de leer "Segundo Objetivo" una novela ambientada en la Segunda Guerra Mundial del autor norteamericano Mark Frost. No me equivoqué para nada en la elección de lo que va a ser una de las últimas lecturas "veraniegas" antes de que comience el curso, por que tanto la fidelidad histórica como el argumento me han atrapado totalmente, mucho mas alla de lo que prometía en un principio la contraportada del libro.

La novela trata sobre la Operación Greif, un intento desesperado del ejército alemán de desatar el pánico detras de las líneas aliadas en Bélgica, donde estaban destacadas tropas americanas y británicas. La operación consistió en el despliegue de comandos alemanes con uniforme de soldados americanos con el objetivo de llevar a cabo reconocimiento y acciones ofensivas antes del ataque de las tropas ordinarias en lo que posteriormente se conocería como Batalla de las Ardenas, uno de los golpes mas duros al ejército aliado en Europa. Además de este objetivo principal existía otro secundario, entorno al cual gira buena parte del libro y que obviamente no voy a revelar (aunque si te gusta la historia de la SGM ya conocerás cual es). Lo que desconocía hasta llegar al epílogo del libro era la historia del Teniente Coronel alemán que coordinó la operación, Otto Skorzeny, que terminó sus días en España.

Un libro estupendo para ir cerrando el verano y que, al igual que "El niño 44", se lee solo.

Para ver antes de la novela:

Hermanos de Sangre. Capítulo 6 Bastogne: la ofensiva de las Ardenas desde la perspectiva norteamericana. IMDB Wikipedia

Para leer después de la novela:

"El nazi que vivió en Alcúdia". Diario de Mallorca. link
"Cómo Eisenhower escapo de un atentado" Historias secretas de la última guerra, Selecciones del Reader's Digest, Madrid 1961

El niño 44

2008-09-14T10:15:00.005+01:00

La Rusia soviética fue uno de los tiempos mas duros en los que una persona pudiese vivir. Me llama bastante la atención que cuando se habla del comunismo no se menciona la penosa situación en la que siempre han vivido los habitantes de los paises que han intentado ponerlo en práctica.

El niño 44 no es uno de esos casos. La historia está basada en el caso del asesino Andrei Chikatilo y aunque en la realidad los asesinatos transcurrieron del 78 al 90 y no durante el 53 como narra el libro. Este cambio en la historia tiene una razón, el autor quería enmarcar la historia en al época de la Rusia estalinista. Bajo mi punto de vista la novela lleva a cabo dos acciones, cuenta la historia principal y refleja la situación de la vida en los tiempos duros de la URSS. El libro comienza con la hambruna del 33 y poco a poco pasa a la vida de un agente del MGB. Se describen sus métodos, su organización, los beneficios con los que contaban por estar "defendiendo" al estado comunista y lo que podía pasar en el caso de que cayese en desgracia con el estado. Curiosamente, acusaciones basadas en simples comentarios o no acudir al desfile de mayo en la plaza roja eran razones suficientes para acabar bajo investigación y posteriormente, por cualquier nimia "razón", detenido y de camino a un gulag.

Un libro genial que se lee sólo (no te durará mas de 3 días!!). Según cuentan en el periódico El Mundo, no encuentra editor en Rusia!! ¿A estas alturas?

Antes de leerlo y si tienes la oportunidad, ponte en situación echando un vistazo a estos contenidos:

Images of the Soviet Union link
Enlaces de historia de la Unión Soviética link
Artículo Wikipedia: Unión Soviética link
"El ferrocarrila Transiberiano" Autor: Fen Montaigne Fotografías: Gerd Ludwig. National Geographic, Vol. 2, Nº 6 Junio 1998 España

Sobre el libro:

El niño 44, un thriller en la rusia estalinista. El Mundo cultura y ocio link
El niño 44 de Tom Rob Smith. Página Oficial. link
El niño 44, Revista semanal de novedades de literarias link
Referencia en Casa del Libro link

El espía (Breach)

2008-09-07T16:04:00.009+01:00

Basada en una historia real, "El espía" presenta una de las mayores tramas de espionaje en Estados Unidos. Robert Hanssen protagonizó durante mas de 20 años uno de los casos mas graves de robo de secretos y venta a los inicialmente soviéticos y posteriormente rusos, revelando múltipes agentes dobles y colaboradores de los servicios de inteligencia americanos. La película es bastante fiel a los hechos reales (los que se conocen hasta el momento, ya que la trama se destapó durante el año 2001).

La detención y posteriores interrogatorios de Hanssen llevó a una mejora de los protocolos de gestión de la información en el FBI entre otros procedimientos.

Como si de una estupenda novela de Ken Follet se tratase la película hará pasar un rato de suspense de lo mas entretenido. Muy recomendable para ir terminando el verano, aunque no está a la altura de la anteriormente comentada "El buen pastor".

¿Quieres saber más?
Sobre la historia original:

Solicitud original de orden de arresto llevada a cabo por el FBI link (¿Como puede estar esto accesible en internet?????)
Como siempre wikipedia nos cuenta la historia original link
Security Improvements in the FBI after Robert's arrest link
Artículo: Robert Hanssen: The spy who stayed out in the cold link

Sobre la película:

Página oficial de la película link
Ficha en IMDB link

Trailer

C-130: sistema JATO y aterrizaje en portaaviones

2008-08-23T16:01:00.006+01:00

Antes de ayer estaba viendo un capítulo de la serie JAG, en concreto el quinto de la novena temporada, titulado "aterrizaje". En la segunda parte del capítulo, Harm lleva a cabo un aterrizaje en un portaaviones con un C130 Hércules. Mientras veía el capítulo dudaba bastante de lo que se contaba, pero al final del episodio apareció lo siguiente:

Al final del capítulo ...

Así que aprovechando que estamos en la era de la información ¿por que no echar un ojo por internet a ver que se encuentra?
Lo primero que he hecho ha sido ver si había algún vídeo en internet del Hércules aterrizando en el USS Forrestal. En el siguiente vídeo de youtube, se ve la grabación original en el minuto 2:05. El proceso de aterrizaje y despegue en el portaaviones se explica detalladamente.

U.S.S Forrestal

Según he leído por internet, el propósito de estas pruebas era ver si era viable que el c130 realizase operaciones de reaprovisionamiento, de larga distancia y gran tonelaje en portaaviones en alta mar. Según la página de historia naval de la navy, la proeza se explica con las siguientes líneas:

Forrestal made history in November 1963 when on the 8th, 21st and 22nd, Lt. James H. Flatley III and his crew members, Lt. Cmdr. "Smokey" Stovall and Aviation Machinist's Mate (Jets) 1st Class Ed Brennan, made 21 full-stop landings and takeoffs in a C-130F Hercules aboard the ship. The tests were conducted 500 miles out in the North Atlantic off the coast of Massachusetts. In so doing, Forrestal and the C-130 set a record for the largest and heaviest airplane landing on a Navy aircraft carrier. The Navy was trying to determine if the big Hercules could serve as a "Super-COD" — a "Carrier On-board Delivery" aircraft. The problem was there was no aircraft which could provide resupply to a carrier in mid ocean. The Hercules was stable, reliable, and had a long cruising range and high payload.

The tests were more than successful. At 85,000 pounds, the C-130F came to a complete stop within 267 feet, and at the maximum load, the plane used only 745 feet for take-off. The Navy concluded that with the C-130 Hercules, it would be possible to lift 25,000 pounds of cargo 2,500 miles and land it on a carrier. However, the idea was considered a bit too risky for routine COD operations. The C-2A Greyhound program was developed and the first of these planes became operational in 1965. For his effort, the Navy awarded Lt. Flatley the Distinguished Flying Cross.

Y no sólo me sorprendió ver como aterrizaba el hércules en un portaaviones, sino también ver como despegaba con "el sistema JATO". Otra cosa que también pensé que era mas ficción que realidad, pero al final nada de ficción. Según parece se añaden 8 cohetes de combustible solido, (4 a cada lado) que se activan cuando el avión ya ha cogido velocidad en pista.

En el vídeo se ve una demostración realizada por los Blue Angels, la patrulla acrobática de la marina estadounidense con el hércules llamado Fat Albert.

Enlaces

U.S. Navy - A brief history of aircraft carriers: USS Forrestal (CVA 59) link

Sobre el USS Forrestal en wikipedia link

C130 hércules en wikipedia link

La máquina de ajedrez

2008-08-23T11:00:00.001+01:00

Estos días he estado leyendo la novela "La máquina de ajedrez" de Robert Löhr. En la novela se habla de la máquina conocidad como "El turco", un ingenioso truco "humano-mecánico" que consistía en esconder un enano experto en ajedrez dentro de una voluminosa mesa, y era responsable de manejar los mecanismos que le permitían mover las piezas sobre el tablero. A lo largo de las páginas se pasa por su creación, demostraciones en público y otros temas que ya poco tienen que ver con la máquina.

Recordando una frase de un profesor que decía "... el primer ordenador que jugaba al ajedrez era un enano que lo ponían detrás escondido" me puse a buscar por internet algo sobre el asunto, y resulta que tanto el inventor de la máquina como la máquina en si existieron en la realidad.

Reconstrucción del autómata

La máquina-persona se enfrento a ilustres personajes, como Napoleón Bonaparte , Benjamin Franklin o el icono de la informática Charles Babbage.

En el libro también se hace referencia a un invento diseñado por el mismo creador de la máquina de ajedrez, Wolfgang von Kempelen, (este segundo no era un timo como el primero) que consistía en una "máquina parlante", pero parece ser que las descripciones que se hacen a lo largo de las páginas poco tienen que ver con los modelos que en realidad prototipó y que posteriormente fueron reconstruidos.

La máquina parlante

Y parece ser que todavía no ha muerto el sentido común y la razón. En esta época donde reina la Play Station y la telebasura como uno de los enfoques formativos más válidos, y con una mezcla de romanticismo en el sentido clásico del término, hay tiendas que venden kits para niños y no tan niños (al mas puro estilo de la serie nova) que sin pegamento ni herramientas y a base de desgastar un poco la materia gris te permiten construir pequeños autómatas de madera. (Designing Automata Kit)

Links
Von Kempelen's talking machine link
Virtual Turkish chess player link
La máquina de ajedrez (Casa del libro)
Biografía de Von Kempelen wikipedia

The ball wheel project

2008-08-16T09:17:00.041+01:00

Hace tiempo mencioné algo por el blog sobre el proyecto que unos compañeros y yo estábamos haciendo en Dinamarca. Como tampoco entré mucho en detalles y me he dado cuenta de que es con lo que mas he aprendido desde que llevo estudiando, me he decidido a subir parte del contenido que tenía por el disco duro a iternet para que sea accesible para quien le interese la robótica y la informática.

La VIA UC en colaboración con la universidad de Aarhus está desarrollando un robot para tareas agrícolas, conocido como hortibot. Este robot ya ha sufrido varias modificaciones desde su versión inicial y una de las que se están planeando es la de sustituir sus 4 ruedas por ruedas esféricas.

El hortibot

El propósito de esto es conseguir un vehículo de muy alta movilidad, capaz de superar obstáculos y salir de territorios en los que el movimiento pueda ser complicado por la consistencia y la rugosidad del terreno. Para llegar a esto, el departamento de mecánica en colaboración con el de IT está trabajando en un prototipo de robot propulsado mediante una rueda esférica. Como proyecto final tuvimos la oportunidad en la universidad danesa de trabajar en este línea y mejorar el manejo de la rueda.

La situación inicial de la que partíamos cuando empezamos el proyecto era una rueda esférica que se podía orientar en casi cualquier dirección del espacio (había que tener en cuenta bastantes limitaciones físicas).
La rueda se movía mediante 3 servomotores, que permitían moverla en 3 planos diferentes. El control de la rueda se llevaba a cabo mediante un joystick analógico, que se conectaba a unos servodrivers analógicos. La potencia la suministraban dos baterías industriales de 12 V cada una.

Nuestro trabajo consistía en tres partes principales:

Parte mecánica: obtener una serie de expresiones matemáticas que determinasen que movimientos parciales tenían que realizar los servos para llegar a una determinada posición.

Parte electrónica: Crear la infraestructura de control necesaria para poder manejar el robot de manera automática, desde un programa en C, y suprimiendo el joystick analógico. Para esto equipamos la rueda con encoders en cada uno de los servos, utilizamos un micro Atmel AT90CAN128, un adaptador para can bus y varios interfaces para manejar los servodrivers analógicos desde la placa del microcontrolador, ya que no hubo tiempo de sustituirlos por unos digitales.

Parte informática: Creación del software necesario para leer los encoders (tanto incrementales como absolutos), manejo del bus CAN desde el micro atmel y manejo del bus SPI para interactuar con los servodrivers analógicos. Creación de un conjunto de funciones de mayor nivel de abstracción para que moviesen a diferentes velocidades cada servo, en un sentido concreto, a una posición determinada, etc ... Creación del software necesario para manejar la rueda desde un pc conectado al bus can. También trasteamos bastante con la API en .net del adaptador CAN conectado al PC para crear nuestro propio software que operase la rueda desde un portatil.

Algunas de las limitaciones físicas que afectaban al movimiento de la rueda

Algunas fotos de la estructura durante y tras las modificaciones mecánicas que realizamos. De izquierda a derecha: la estructura final. Delimitando los movimientos para encontrar las equivalencias entre las posiciones físicas y las lógicas que iban a corresponder tras utilizar los encoders. Modificando la estructura. La bola por dentro, era una pelota de fibra de vídrio hueca.

Fotos de algunas electro-tripas que utilizamos. De izquierda a derecha: Servo-drivers analógicos. Osciloscopio fluke digital que lo flipas que andaba rodando por el laboratorio. Encoder absoluto con salida en código gray. Pruebas de los potenciómetros digitales que atacaban a los servo-drivers.

De izquierda a derecha: adaptador para CAN bus para pc (can-bus a usb). Adaptador para CAN bus para la stk501. Slip-ring, escobillas para solucionar el problema de la alimentación del servo contenido en la ruda, ya que los cables que lo alimentaban se retorcían en el eje. Señal PWM que movía los servomotores.

Y no quería cerrar el post sin poner un par de vídeos donde aparecía la rueda en acción. En el primero de ellos se ve tal y como la recibimos al principio. Con la estructura completa y operada desde el joystick analógico.

Utilizando un programa para mandar paquetes CAN que contenían la información relativa al movimiento de la rueda (dirección y velocidad) la rueda podía ser operada desde el PC.

Fue un proyecto en el que aprendimos un montón sobre electrónica, programación de micros y mecánica (en mi caso de esto menos por que me dediqué a las partes anteriores). Ha sido uno de los trabajos mas interesantes y entretenidos que he hecho hasta ahora y, aunque tuvimos que currar bastante, siempre quedaron ratos para las barbacoas en la terraza del laboratorio, unas partidillas al urban terror o jugar con la maqueta que teníamos para pensar los movimientos sin tener que estar con el robot de por medio (la maqueta era una pelota de fútbol).

Links
Album en picasa con estas y mas fotografías a mayor resolución link
Página web del proyecto Hortibot
AT90CAN128 atmel website link
STK500 atmel website link
STK501 atmel website link

"La niebla"

2008-08-03T16:56:00.003+01:00

Ayer vi la película "La Niebla", adaptación de la novela de Stephen King a la gran pantalla.
La acción se sitúa en Maine (como en muchas otras novelas de Stephen King), y transcurre tras una intensa tormenta que deja la pequeña localidad patas arriba. Pero los ingénuos habitantes no sabía que lo peor estába por venir, ya que tras la tempestad una densa niebla impregnó los alrededores trayendo algo que sorprendió a todos los que trataban de reponerse de las consecuencias del temporal.

Hace unos cuantos años que leí la novela en un formato bastante típico en España, una compilación de varios relatos cortos del autor. Me pasó lo que casi siempre me pasa con los libros de Stephen King, me gusta el relato y el argumento,pero los finales me decepcionan SIEMPRE. Los guionistas también debieron de creer que el final no iba muy allá por que el de la película es bastante diferente. No es de las mejores adaptaciones que he visto de este autor pero se puede ver y pasar un rato entretenido.

Aquí dejo el trailer para ir abriendo el apetito:

Wall E!

2008-08-02T10:18:00.009+01:00

Después de un periodo de tiempo en el que los humanos han contaminado completamente la tierra, la totalidad de la ploblación mundial se ve obligada a salir de la tierra y vivir en el espacio. Para volver a acondicionar la tierra dejan una comunidad de robots Wall.E (Waste Allocation Load Lifter Earth-Class).

WallE cuenta la historia de uno de estos robots que conoce a una robot exploradora llamada EVE. La película tiene curiosos guiños a verdaderas leyendas de la culturilla geek y ciencia ficción:

El robot WallE tiene los ojos y las orugas de cortocircuito.
El ordenador de abordo de la nave transbordadora es muy similar a HAL9000 (2001: Una odisea en el espacio).
En la peli sale el Sputnik entre la basura espacial al salir de la tierra
Y ahora que tengo un mac, he podido reconocer un sonido muy familiar. Cuando Wall.E termina de cargar sus baterías solares, se escucha el sonido reproducido cuando OSX empieza a arrancar.
Y que hay de el cubo de rubik???? WallE lo encuentra y cuando se lo pasa a EVA lo soluciona!!

La película es genial, espectacular y digna de ver un par de veces. No hay mas que ver su posición en el ranking de IMDB donde figura la número 26 en la lista de las 250 mejores películas de la historia del cine (link).

Trailer en YouTube:

Ficha en IMDB link.

Dos semanas con un MacBook

2008-07-27T11:19:00.007+01:00

Desde hace poco mas de dos semanas he sustituido el tabletPC por un MacBook. Ha sido una decisión que llevaba tiempo meditando, y no ha sido fácil, por que había modelos de portátiles HP con precios bastante competitivos y de características estupendas, pero al final me he decantado por el portatil de apple. Y lo mas curioso de todo, la razón que me ha llevado a decidirme por este laptop ha sido principalmente que pueda utilizar OSX de manera legal en una máquina que ha sido diseñada para funcinar específicamente con ese sistema.

El entorno que ofrece el sistema operativo al usuario es inmejorable, la usabilidad es muy buena y las cosas están donde deben estar, no importa que lo que vayas a hacer no lo hayas hecho antes en un OSX, la aplicación, parámetro, opción, lo que sea lo encontrarás sin pensarlo dos veces. Las "pilas" proporcionan al usuario acceso rápido a ficheros principales y la exploración de archivos es muy visual gracias a la interfaz cover flow, que permite previsualizaciones de un buen número de distintos tipos de ficheros.

Los famosos widgets están a la orden del día en OSX, con pulsar F4 o pinchar con el ratón sobre el "cuentaKm" del dock aparecerán sobre el escritorio. Hay una gran variedad de widgets para descargar en la web de apple. y la instalación es simple a mas no poder (doble click, ya está).

Situación típica: estas haciendo una práctica, tienes abierto eclipse para programar, una consola para ver los resultados, 2 servidores corriendo, un word para ir escribiendo el informe un par de carpetas con los ficheros con los que estás trabajando y un firefox para "sacar ideas" de otras personas. ¿Como se aclara uno con semejante cantidad de ventanas? En windows mal vamos, la barra de tareas se queda pequeña, en linux ya habríamos tenido un kernel panic por haber conectado una impresora o un pendrive (no contemplamos la opción linux), en OSX: se lleva el puntero del raton a la esquina de la pantalla que hayas configurado como activa para expose y las pantallas se hacen hueco y entran todas en el área del escritorio, seleccionas la que interese y haces click sobre ella.

Y otro punto fuerte del sistema operativo: instalaciones igual de sencillas que en Windows XP, básicamente son así:

Descargar de internet la aplicación, generalmente .dmg
Doble click sobre el fichero .dmg, monta una unidad virtual con el contenido de la imagen dmg en una ventana nueva.
Se arrastra el icono de la aplicación contenido en la nueva ventana a la carpeta de aplicaciones.
Instalación acabada, el programa funciona.

Y de momento no he tenido ningún tipo de problema, salvo contadas aplicaciones muy específicas para las que no he encontrado un equivalente en OSX. Para esto las principales alternativas son CrossoverMac, una máquina virtual (Parallels, VMWare Fusion, Virtual Box) o partición con BootCamp y hacer un arranque dual, con la ventaja de que puedes correr el sistema windows de manera nativa y en caso de que sea necesario poder arrancarlo también desde OSX con parallels.

Para una descripción mas técnica sobre el sistema operativo, la opción es leer los capítulos 1 y 2 del documento Mac OSX Technology Overview (link), titulados: "Mac OSX System Overview" y "Darwin and Core Technologies". Merece especialmente la pena darse de alta en la apple developer connection y ver que materiales gratuitos ofrecen a los programadores (link).

Festival Aéreo Playa de Samil

2008-07-26T17:18:00.005+01:00

Patrulla Águila

El pasado fin de semana tuve la suerte de estar en Vigo y ver el festival aéreo que desde hace 5 años se realiza en la playa de Samil. Fue realmente impresionante, contó con la participación de la patruya águila y la patrulla aspa del ejército del aire, además de actuaciones del eurofighter y dos invitados de excepción, un B1-B Lancer y un A10 de la USAF.

B1B-Lancer

Eurofighter del ejército del aire

La verdad es que fue complicado hacer alguna foto decente, sobre todo con una compacta como la DSC200. Algunas de las fotos que mas me gustaron las he colgado en un album en picasa (link).

Nuevos cacharros!!

2008-07-13T18:14:00.005+01:00

Una de mis nuevas incorporaciones a mi despensa tecnológica ha sido la AVR NGW100. Desde hace tiempo quería probar algún sistema de este tipo y la opción que Atmel ofrece es de las mejores en relación calidad precio.

Este pequeño sistema trae consigo una plataforma de 32 bits con un sistema linux embebido, completamente personalizable y con unas posibilidades de comunicación excelentes: RS-232, USB, conexiones ethernet LAN y WAN, ranura para tarjetas SD y los pines de expansión para conectar directamente dispositivos al procesador AVR AP7000 (sonido, pantalla LCD y GPIO). Todavía no le he dedicado mucho tiempo por que estoy "jugando" con mi nuevo ordenador: un MacBook!!

Casi no me lo creo, es una autentica pasada y la verdad, no se con que estoy mas a sorprendido, si con el OSX o con el ordenador en si. Todo funciona a la primera, los dispositivos los reconoce, las instalaciones de las aplicaciones son completamente triviales y un sinfín de ventajas que hacen que me cueste encontrarle un punto flaco a mi nuevo mac. El entorno que ofrece el sistema operativo es de una usabilidad muy alta y agradable, además el hardware no está nada mal y se nota bastante el procesador de doble núcleo. Todavía me falta conseguir alguna que otra aplicación (parallels, office 2008 ...) pero de momento estoy encantado.
El sistema operativo está basado en UNIX y me imagino que eso también será una ventaja que me dejará sacar algo bueno de mis experiencias linuxeras (por fín llegó el momento).

Reactable

2008-07-06T10:00:00.002+01:00

Sencillamente genial! Reactable es un nuevo concepto de instrumento musical basado en el toolkit de visión por computador reacTIVision.
El instrumento está compuesto por por un proyector, que muestra los cambios en la tabla, pequeñas figuras que el intérprete mueve en la superfície y una cámara que informa al sistema de los movimientos de los objetos. Estos movimientos se traducen en cambios en los sonidos generados.
Pero sin lugar a dudas la mejor forma de entender el funcionamiento del instrumento es echar un ojo a las demostraciones de los creadores.

La verdad es que nunca había visto nada similar, es tremendamente original, y ya hay artistas que la han utilizado en sus conciertos, como la Islandesa Björk.

El grupo que ha desarrollado el proyecto tiene publicados varios artículos, el que mas se centra en la mesa y su funcionamiento es el titulado The Reactable (link).
La página web del proyecto es ésta link.

Ya tengo cubo de rubik!!

2008-07-05T09:27:00.007+01:00

Ayer fui a comprar algo de ropa y vi algo que tenía pendiente desde hace tiempo por comprar: el cubo de rubik. Este puzzle tiene mas de 25 años y es de origen Húngaro, creado por el escultor y profesor de arquitectura Ernő Rubik.

La verdad es que desde siempre había visto el cubo y nunca me había llamado la ateción, por que lo veía como un puzzle mas. Desde que lo empecé a mirar desde el punto de la informática y de los algoritmos a seguir para solucionarlo la verdad es que me atrajo bastante mas. Merece especialmente la pena echar un vistazo al siguiente link, en el que hay un applet que soluciona el cubo de manera automática. La parte interesante es que se puede descargar el código fuente en java del programa e intentar entender el funcionamiento.

Resulta que you tube está lleno de tutoriales y videos de gente resolviendo el famoso puzzle. Como resolver el cubo partiendo de la cruz y la fila inicial resuelta:

Y si el cubo de rubik se queda pequeño, siempre se puede intentar pasar al cubo d-dimensional.

Links de interés
Guía de Álvaro Ibáñez para el cubo de rubik (microsiervos) link

Begginers solution to the rubik's cube link
Solucionador automático del cubo (2) link

Erasmus is over

2008-07-04T11:22:00.006+01:00

Despues de casi un año en Dinamarca ha llegado el fin del erasmus y he tenido que volver a Zaragoza. Me llevó horas preparar los paquetes para mandar por correo y cerrar las maletas con los cientos de cosas que tenía después de pasar el curso allí, pero finalmente todo entró en dos maletas, una mochila y un maletín de portatil.

Después de terminar de hacer las maletas hubo cena de despedida con todos los kamtjatkis.

Y después de la cena y la playa a las 5:15 hubo que levantarse para empezar el camino a casa. Tren a Aarhus, autobus al aeropuerto, avión a Gerona y coche a casa. La verdad es que ha sido una pena el tener que irse y dejar la pequeña familia que formábamos entre todos.

Al final llegué a Zaragoza por la tarde a las 5 y después de casi dos días en casa todavía tengo montones de cosas por organizar. Pero habrá que volver a la realidad y a la vida normal.

Cerrado por "vacaciones"

2008-06-11T09:44:00.001+01:00

Ya sólo quedan 3 semanas de erasmus, esto se acaba dentro de nada y estaré de vuelta en España. Las clases ya acabaron hace tiempo y estoy preparando las dos próximas semanas en las que tengo 4 exámenes y presentación del proyecto. Espero que la cosa vaya bien, por que los últimos 15 días no he podido estudiar nada por culpa de terminar el proyecto y escribir el informe. En fin que va a ser un final de mes bastante "emocionante".
Así que hasta el 27 que es cuando acabo los exámenes no creo que haya ninguna noticia nueva por aqui. Suerte a los que como yo también tengan exámenes.

Puertas abiertas en la uni

2008-05-30T19:49:00.008+01:00

Ayer por la tarde hubo una jornada de puertas abiertas en la uni, mas que jornada, fue tarde, en la que cada departamento expuso lo mas llamativo para atraer a nuevos estudiantes. Y como no, nuestro robot tenía que estar alli! Asi que nos invitaron a cenar y después estuvimos con nuestro bicho enseñándolo a los pobres inocentes que quieren estudiar informática el año que viene.

Hasta dos horas antes de la exposición el robot funcionaba a las mil maravillas con un joystick analógico conectado a los intefaces con los servos, justo cuando una mano "inocente" rozó uno de los cables que llevan la señal del joystick con un terminal que estaba a -24 voltios, con lo que el potenciómetro que lleva el joystick se quemó, saltó un buen chispazo, el supervisor del proyecto nos pregunto: have you ever heard about power? y también añadió: ya que no hay joystick quiero que esto se mueva desde tu ordenador para cuando vuelva. Lo decía riéndose pero se podía adivinar un mas te vale que funcione en su cara. Afortunadamente hubo suerte y el robot acabó moviéndose controlado por el bus CAN al que estaba conectado el tablet y mediante unos potenciómetros digitales (los de la foto de abajo) conectados a los interfaces analógicos de los servos.

Además de nuestro robot-pelota también montaron el circuito con la línea negra y pusieron uno de los robots de lego a que la siguiese, aunque como se puede ver en los últimos 3 segundos del vídeo tuvo un pequeño problemilla al final.

Además de los robots, los del departamento de mecánica llevaron su impresora 3d, con algunos modelos bastante curiosos, desde una maqueta de un puente, hasta un reloj con todos los engranajes que se movían a la perfeción, o una bola hueca con 6 copias iguales dentro. Todos estos objetos se habían impreso de una sola vez y ninguno había necesitado ningún tipo de montaje posterior, ya que la impresión de los objetos se va realizando a capas y con un material auxiliar soluble en agua a 60 grados (de esta forma se puede remover fácilmente tras acabar la impresión).

A la gente le llamaba bastante la atención los robots por que veían algo físico, que se movía de aqui para allá y que resultaba fácil de entender hasta cierto punto. Así que el stand de informática atraía a muchos mas visitantes que el de arquitectura que sólo había llevado ladrillos o el de bussines que solo había llevado papeles...

Heroes: Save the cheerleader, save the world

2008-05-25T15:57:00.006+01:00

Esta semana, mientras estaba en el laboratorio trabajando en el proyecto un compañero me comento algo de una serie que le gustaba bastante y que se llamaba Héroes, a la que no había prestado atención hasta ahora. Le pregunté: ¿y eso de que va? El respondió es una serie de frikis, de gente que tiene poderes... Ahi quedó la cosa y tampoco me llamó especialmente la atención. No se si será por que esto de estar de trabajo hasta arriba hace que tenga curiosidad por cualquier cosa que no implique estar delante del ordenador, pero al final he acabado viendo "algún" capítulo de la serie.
La verdad es que me ha hecho distraerme un rato y cada capítulo que veo me gusta mas. Al principio se plantean distintas tramas relacionadas con distintos personajes que acaban juntándose para conseguir objetivos comunes.

La serie tiene bastantes puntos interesantes, la cheerleader, la organización destinada a controlar a las personas con poderes y otras terceras personas movidas por distintas motivaciones (que todavía no se cuales son, no he visto suficientes capítulos). Además de las intrigas de la serie también tiene su gracia ver como afecta a la vida personal de los personajes sus peculiares características.

Al principio pensé que se trataría de una serie en la que han juntado a superman, spiderman y el capitán américa resultando en una chapuza poco creativa, pero nada mas lejos de la realidad, es bastante original y con líneas argumentales estupendas.
Es algo complicado explicarlo sin desvelar ningún detalle de la serie, pero merece la pena ver los 3 ó 4 primeros capítulos y comprobar que es genial.
Otro punto bueno de la serie son los dibujos que aparecen, creados por uno de los protagonistas, aunque los que se pueden comprar por internet no es que sean precisamente los mejores.

Siempre puedes echar un ojo por amazon, allposters o posterland si te pica la curiosidad.

Una gran serie para olvidar lo poco que a uno le quedan para los exámenes (aunque dicho así, suena a arma de doble filo).

Ficha de la serie en IMDB link
Si quieres desvelarte algún que otro secreto siempre puedes mirar la wikipedia link al artículo de Heroes (inglés)

Lluvia de primavera

2008-05-20T08:48:00.005+01:00

Ayer cuando volvía de la universidad en bicicleta empezó a llover (otro día mas echando de menos el coche), pero cuando estaba casi llegando a casa me encontre con una escena digna de hacer una foto! Así que casi compensó el tener que ir bajo la lluvia.

Las persianas en Dinamarca

2008-05-02T04:38:00.007+01:00

Son las 5:30 y me estoy tomando una taza de café con una mezcla de cabreo y desesperación. No tengo clase ni obligaciones que no puedan esperar hasta las 9:30 por lo menos, y ayer me fui a dormir a la 1 (horas totales de sueño 4'5), entonces ¿que #@€=!es hago despierto? muy sencillo, a los daneses no les gustan las persianas. Esto en invierno me daba igual, en el primer cuatrimestre tenía clases a las 8:20, amanecía tarde y anochecía a las 4, pero ahora:

Aunque ponga salida del sol a las 5:33 y en la foto no se aprecie muy bien, a las 5:15 ya hay suficiente luz como para sacarte de la cama:

Si levantas los estores, por lo menos puedes dar gracias de que está nublado:

Y para mayor contradicción, buscas en internet y descubres que hay una empresa que se llama Persianas y Cortinas Dinamarca.

Erasmus: Se acercan los exámenes y el fin...

2008-05-01T13:13:00.001+01:00

El 23 de agosto del año pasado llegaba a Dinamarca, con un curso entero por delante. Hoy, a día 1 de mayo, me he dado cuenta de que me quedan menos de 2 meses!! De los cuales, el primero va a ser mortal por las prácticas de las asignaturas y el proyecto y el segundo va a ser el de los exámenes ...

Y parece ser que cada vez hay mas cosas que hacer, de momento:

Práctica de Software Development with Java 2: programa de gestión de maletas de un aeropuerto.

Cryptography and network security: ensayo de 5 páginas, tema libre. Esto se ventila en un día. Tema elegido: Enigma (como no! :))

ERP and SAP programming: programa de gestión de alquiler de kayaks en SAP (no me lo quiero ni imaginar).

Hardware Oriented Programming: estoy de suerte, me dejan presentar el final study project como proyecto de esta asignatura!

Final Study Project: aquí viene la práctica/proyecto estrella. La cosa empezó con los vídeos de Johnny Chung Lee y las maravillas que hacía con el mando de la wii, así que en navidades, ni corto ni perezoso me compré un wiimote y un nunchuk y cuando volví a Dinamarca lo tenía claro, en mi proyecto quería utilizar el wiimote: era vistoso y original! y hay un montón de software desarrollado para utilizarlo con el pc! Al final acabamos con un proyecto al que le podríamos dedicar 30 ECTS. La cosa consiste en controlar una rueda esférica a través de internet utilizando el wiimote. El robot con la rueda esférica se conecta a internet por wifi y tiene un servidor (en principio en un portatil), al que se le conecta por CAN bus una placa atmel con un AT90CAN128 y varios servos y sensores. No sólo tiene que poder ser operado de manera remota si no que también tiene que ser autónomo y tener un algoritmo en el micro atmel que le permita moverse independientemente.

Nuestra querida rueda esférica

Atmel board con el AT90CAN128

Wiimote!

Por lo menos todavía nos quedará tiempo para alguna barbacoa en la playa y para algún partido de volley (donde habrá que ir a darlo todo!!!). Además tengo localizado un sitio donde quiero ir antes de irme de Dinamarca, Nakskov. Es un pueblecillo normal pero tiene algo que me atrae bastante, un submarino ruso! (localización en googleEarthHacks) Ademas, según lo que he leido en internet se puede visitar por dentro. El submarino es el U-359 y hay mas información en la página oficial que afortunadamente además de en vikingo está en inglés. url En cuanto tenga un huequecillo iré y volveré con muuuuchas fotos y caerá un buen post!

Posts relacionados:

Erasmus: de nuevo por España link
Coding4Fun y librería en .NET para wiimote link
WiiMote en Linux link

El museo de la resistencia danesa

2008-04-26T22:22:00.000+01:00

Aunque hace mas de un mes que estuve en Copenhagen y visité el museo de la resistencia danesa, por unos temas y otros se me había pasado comentar nada por el blog. Como en otras ocasiones me llevé una buena cantidad de fotografías de la exposición, aunque algunas eran prácticamente imposibles de hacer por el reflejo del sol en los cristales. Pero se intento!

A la entrada del museo nos encontramos con uno de los tanques utilizados en la liberación de Dinamarca, el modelo HtK 46.

Tanque HtK 46 a la entrada del museo

El museo está dividido en varias zonas que prentenden sumergir al visitante en la Dinamarca de la segunda guerra mundial, situándolo en el ambiente de restricciones y desconfianza que surgió en el pais. De esta forma se organiza describiendo las fases de la adaptación al nuevo gobierno, la aparición de la resistencia, la represión y la liberación final del pueblo danés.
En la exposición estaba la famosa enigma, presente en todos los museos de la segunda guerra mundial y diversos equipos de comunicaciones, equipos de radio ilegales principalmente, además de herramientas para el cifrado de mensajes.
Además de los equipos dedicados a la exposición todavía quedaba un aparato original y funcionando que podía ser operado si se tenía licencia de radio aficionado, igual que en el museo de la ciencia y la tecnología de Berlín.

Estación de radio instalada y todavía funcionando

Radio portátil camuflada en un maletín

Tabla de códigos para encriptar mensajes

Además había algún que otro dispositivo bastante curioso, como por ejemplo esta unidad de medida de las bombas V1, que era fabricada en Dinamarca. Según explicaban, la resistencia llevó a cabo varias medidas de sabotaje en esta fábrica, entre otras la sustracción de un gran lote de unidades como ésta que acabó en el puerto, salvo una unidad enviada a Londres para que fuese estudiada.

Unidad de medida de precisión de la bomba V1

Otro elemento mas que llamativo era el mecanismo de detonación de una mina de superficie. Parece ser que la mina tenía un "anillo" de sensores alrededor de la misma, y que el dispositivo que accionaba el detonador actuaba como una especie de "amplificador diferencial" pero en versión mecánica.

Mecanismo de activación del detonador

No es que sea nada impresionante pero, si te gusta la temática, encontrarás una gran cantidad de piezas bastante conocidas y representativas de esta parte de la historia, así como explicaciones detalladas. Los rincones recreados en el museo, como la estación de radio y la imprenta ilegal, también tienen su gracia. El museo está cerca de la famosa sirenita (todo el mundo que va a Copenhagen la visita) así que seguro que si pasas por la capital vikinga, puedes dedicar media hora a echar un ojo.

Algunos links:

Web oficial del museo: http://www.nationalmuseet.dk/sw23424.asp
Album de fotos en picasa con las fotos que hice: http://picasaweb.google.com/jaesparza/DanishResistanceMuseum

El buen pastor

2008-04-24T11:51:00.006+01:00

Despues de 13 días sin contar nada por aquí me he decidido a poner un comentario sobre una estupenda película que vi hace poco. La verdad es que con esto de que empieza a hacer buen tiempo y con las pocas horas de clase que tengo hay ganas de hacer de todo menos estudiar y hacer el proyecto... (me temo que el mes de mayo va a ser mortal).

Bajo el título "El buen pastor" (The good shepher) se recogen una colección de fragmentos de la vida de un espía a lo largo de la primera parte de su carrera.
Todo empieza desde sus comienzos en la universidad y las famosas hermandades de las que siempre se habla en la cultura estado unidense, y de las que mucho se ha discutido su conexión posteriormente con la elección de hombres de importancia en el gobierno. Tras ser reclutado, la película narra los progresos dentro del escalafón y como las influencias y las rencillas internas dentro de estas cerradas organizaciones que rozan el sectarismo pueden destruir las mas cercanas relaciones personales. Su destino en Londres durante la Segunda Guerra Mundial, su paso por la dividida Berlín de postguerra y las influencias de la inteligencia americana en Bahía de Cochinos y otras acciones para el gobierno durante la guerra fría van modificando el carácter y la moralidad del personaje principal.
La película acaba siendo el ejemplo perfecto de alguien dedicado al trabajo, para el que vive y tiene gran éxito pero con nada mas alla del mismo. Una buena película, que promete continuación. Dirigida por Robert De Niro, y producida por él mismo y Francis Ford Coppola y con un reparto excepcional. Que De Niro y Ford Coppola esten involucrados ya es garantía de calidad. Hay que verla. Debajo dejo el trailer de la cinta, para ir abriendo el apetito.

Links:

Sitio Oficial: http://www.thegoodshepherdmovie.com/

Página en IMDB: http://www.imdb.com/title/tt0343737/

Llama + +2.0 EV

2008-04-11T16:04:00.002+01:00

Raindrops and hail, spring is coming

2008-04-06T18:27:00.006+01:00

Event Horizon

2008-03-28T16:28:00.006+01:00

Antes de ayer volvía ver la película Event Horizon. Hace años que la vi por primera vez (el verano de 2003 si no recuerdo mal) y la cinta no deja de sorprenderme.

La historia comienza con la partida desde una estación espacial en la orbita terrestre de una nave de rescate, con el objetivo de rescatar la nave experimental Event Horizon, capaz de plegar el espacio tiempo y viajar de un punto del universo a otro instantáneamente.
Esto hace que la nave sea capaz de ir y lo que es peor, volver, de los confines y límites del universo conocido a nuestro sistema solar, trayendo cosas que la humanidad no puede imaginar y que causarán problemas a al tripulación de la nave de rescate.
Bajo el mensaje de socorro "liberate tutemet ex inferis" la nave se dirige a recuperar y prestar ayuda al event horizon.

Una película obligatoria para todos los aficionados a la ciencia ficción.

Ficha en IMDB (link)

Erasmus en Horsens

2008-03-26T14:08:00.004+01:00

Desde hace varias semanas he recibido varios correos electrónicos de estudiantes que van a venir a Horsens el curso que viene, y que han dado con mi mail a través de esta web. Ya que no puedo dedicarme únicamente a responder correos electrónicos, he decidido publicar un post con la información que suele solicitar la gente sobre la Vitus Bering (o VIAUC como se llama ahora).

¿Como es Horses?
Básicamente es un pueblo. Grande, pero un pueblo, no vaya a ser que te lleves una decepción cuando llegues. Si puedes irte de erasmus a Aarhus o Copenhagen mejor que mejor.

¿La gente habla inglés?
Aunque el idioma oficial de Dinamarca sea el Danés, todo el mundo habla inglés y no tendrás ningún problema de comunicación con nadie en ese aspecto.
Las asignaturas que ofrece la universidad a los erasmus son todas en inglés, así que por esa parte tampoco hay ningún tipo de problema.

Asignaturas y convalidaciones
En la web de la universidad está disponible un listado con las asignaturas que se impartirán a lo largo del próximo semestre. Es ahí de donde tendrás que sacar los temarios y revisar las convalidaciones con tu universidad de origen. Para las ingenierías la web es esta.
Una vez tengas claro que es lo que quieres cursar deberás rellenar un formulario llamado Learning Agreement, que seguramente mandarán por correo a tu universidad en España. En caso de que no lo rellenes antes de llegar aquí no pasa absolutamente nada, puedes tramitarlo durante las primeras semanas de curso e incluso modificarlo posteriormente si es necesario.

¿Como es el tiempo?
Durante el invierno a las 4 de la tarde ya es completamente de noche y el sol sale una vez a la semana. No es especialmente frío, pero hay días en los que hace falta valor para salir a la calle (en enero hubo una semana con una sensación térmica de -13 º ) Ahora que se supone que ha llegado la primavera, esta nevando todas las tardes, cosa que no ha sucedido en todo el invierno mas que un par de veces. La humedad relativa esta siempre en torno al 90%. No te dejes los guantes ni la bufanda.

Residencia
La universidad se encarga de proporcionarte alojamiento para el curso. Tan solo tienes que rellenar el formulario que aparece en la web (link). Información general sobre el alojamiento link.
En cuanto a las residencias hay de todo. Yo he tenido suerte y me ha tocado en Kamtjatka, que está en el centro y fue completamente renovada hace un año. No puedes elegir el sitio en el que vas a estar, la universidad te asignará uno cuando llegues. Así que ahí no hay nada que hacer. Algunas de las habitaciones estan en la primera planta y otras en una especie de sótano con pequeñas ventanas casi en el techo que dan al jardín, el truco para que no te metan alli es poner en la parte de comentarios en el formulario que eres alérgico al césped.

Papeleo y permiso de residencia
Durante las primeras semanas llevan a la universidad a funcionarios del servicio de inmigración para hacerte la solicitud de la Yellow Card, que te permite tener asistencia sanitaria en Dinamarca. Te puedes ir olvidando de la tarjeta sanitaria europea, si no tienes la Yellow Card, no te van a atender en los hospitales y mucho menos enviarte una ambulacia a casa. Con el tener el DNI basta para tramitar la solicitud de la Yellow, pero no está para nada de mas traerse el pasaporte, sobre todo por si vas a viajar fuera de los paises de la unión.

Llegada a Horsens.
Normalmente la gente vuela a Aarhus o Billund, que están bien comunicadas con Horsens por tren (hay trenes cada media hora de un sitio a otro). Cuando llegas a la estación solo tienes que llamar al teléfono que te indican en la página del student service e irán a recogerte y darte las llaves de donde estes alojado. link

Asignaturas, exámenes y demás (sólo en Ing. Informática)
Por mucho que la gente se extrañe, los erasmus también tienen exámenes y van a la universidad, no sólo se van un año de vacaciones al extranjero.
En este punto hablo sólo de las asignaturas de informática, que son las que yo he seguido. La mayoría tienen temarios interesantes y no son especialmente difíciles, eso sí hay que tener los conceptos bastante claros cuando vas al examen. Durante el cuatrimestre es normal entregar una o dos prácticas obligatorias y que son condición necesaria para presentarse al examen final. Es importante hacerlas por que en la mayoría de los casos en la primera parte del examen te van a preguntar sobre lo que has hecho durante el cuatrimestre.
Los exámenes suelen ser orales y de unos 20 minutos de duración. Te suelen examinar 2 ó 3 profesores, uno de ellos externo a la universidad por temas de parcialidad.
Los primeros 10 minutos expones tu trabajo personal, si lo haces muy bien estarás aprobado casi con toda seguridad (esto quiere decir que hay que llevar un power point preparado y una explicación fluida en inglés del tema). Los 10 minutos siguientes sueles coger una carta y te dan un tema asociado en una tabla que tiene el profesor. La correspondecia carta-tema es fija, pero obviamente las cartas están boca abajo cuando las eliges. Puedes intentar seguir la carta que te interesa mientras el profesor baraja pero... esto de la picaresca española no siempre funciona, asi que casi mejor estudiar para el examen todos los temas que entren.
Si dudas de algo no lo digas, por que de lo contrario se asegurarán de profundizar en las lagunas que tengas y hacerte pasar un mal rato. No entres en detalles particulares si no estas seguro de ellos.
Aquí no están muy acostumbrados a estudiar muchas matemáticas o mucha física, asi que si durante tu exposición en el examen pones alguna fórmula en la pizarra o haces algunos cálculos los profesores pensarán que controlas del tema.

Bicicleta
Consigue una nada mas llegar, es la mejor forma de ir de un sitio a otro. Asegurate de ponerle un buen candado (imagínate la situación, 300 erasmus buscando bicicletas). Las puedes alquilar por 300 Kr durante un año o comprarte una por 600 Kr. La universidad tiene un servicio de alquiler de bicis, pregunta al llegar y hazlo pronto por que se acaban a los pocos días.

Espero que la información te haya sido de utilidad, y ya solo decir que disfruta de tu erasmus, que es una experiencia estupenda!

Big Dog: nuevo robot de carga

2008-03-23T11:04:00.002+01:00

Via yonkis.com acabo de ver un robot cuadrúpedo de transporte desarrollado por Boston Dynamics para el ejército estadounidense. Es bastante gracioso ver como se mueve y como reacciona sobre diversos terrenos, es impresionante ver como se desenvuelve sobre la nieve o sobre un montón de ladrillos, por no hablar de cuando sale saltando y corriendo sobre un terreno llano.

Unbelievable: Boston Dynamics BigDog (March '08) - The best bloopers are here

No obstante le veo algunas lagunas al robot.

El vehículo tiene piernas altas, lo que le permite reaccionar bien ante irregularidades del terreno pero que lo sitúa a una altura considerable, lo que lo hace un blanco fácil y que la caida del vehículo pueda resutar en un impacto mayor sobre la carga útil.
No hay mas que ver el vídeo para ver los movimientos laterales que efectúa ¿Que opinarán de esto los soldados que tengan que ir a su lado para protegerlo?
El equilibrado de la carga que se monta en el robot tiene que ser perfecto, de otra forma, ¿Como acabaría el robot en uno de sus bailes sobre el terreno?

De todas formas ¿el bicho es curioso no?

HD-DVD al "-50%"

2008-03-13T14:49:00.004+01:00

Después de la noticia sobre la muerte del HD-DVD en el sector del vídeo de alta definición, las rebajas se notan en las tiendas, precios de saldo para el "afortunado" que haya desembolsado una buena cantidad de dinero en un reproductor HD-DVD.

Red Planet

2008-03-13T14:05:00.005+01:00

Ayer pasé por una tienda de segunda mano de películas, música y libros y había varias cosas apetecibles (por ejemplo, todos los capítulos de Tintín en DVD). De entre todo el repertorio me llevé el DVD de Red Planet, película que vi en su momento en el cine (hace 8 años, como pasa el tiempo!) y que me gustó. Así que decidí llevármela para casa.

La película trata de la primera misión tripulada a Marte, para investigar el proceso de terraformación que se está llevando a cabo en el planeta con el objetivo de lograr un entorno habitable para la especie humana (ya que la Tierra estaba quedando hecha una porquería e inhabitable en un futuro no muy lejano al que transcurre la acción).
Durante la entrada en la órbita marciana una tormenta solar causa daños considerables a la nave que conllevan una seria de complicaciones en la misión. A esto hay que añadir sorpresas durante el "amartizaje" y un robot sin killer switch.
El robot se llama Amee, y es un alarde de imaginación y creatividad en lo que a robótica se refiere. Según dicen en la película es un robot militar, con algoritmos para reconocimiento y exploración del terreno. Un gran handicap es que los ingenieros de la misión decidieron conservar el software de combate, cosa que les dará mas de un quebradero de cabeza a la tripulación. Los movimientos del robot son impresionantes, y merece la pena volver a ver las secuencias en las que sale desenvolviéndose en el terreno.

Boceto de AMEE

Y parece ser que no soy el único al que el robot le gustó, y mucho. En esta web se puede ver otra recopilación de fotografías y algún que otro comentario sobre el diseño.(link)

I also like the tri-jointed legs and the manipulator design. I would like to borrow from AMEE for my future robots.

Me gustaría saber que nos habría dicho nuestro supervisor de proyecto en Dinamarca si en vez de diseñar un robot para tareas agrícolas quisiésemos diseñar un robot de combate...
De todas formas, por si lo leen mis compañeros de proyecto, aun estamos a tiempo de añadir actuadores interesantes al bicho no?

Osciloscopio con Arduino

2008-03-10T10:36:00.006+01:00

Las aplicaciones de Arduino son practicamente infinitas, pero esta me ha dejado sorprendido, por la simplicidad de su construcción y por su funcionalidad. Se trata de utilizar arduino como pequeño osciloscopio. Tiene bastantes limitaciones, ya que la tensión de entrada no puede superar los 5 Voltios, a no ser que quieras quemar el micro, y la frecuencia de las muestras no puede ser muy alta. Por otra parte si alguien se está planteando comprar los materiales de propio para poder tener de esta forma un osciloscopio es mejor olvidarlo, ya que existen soluciones mucho mas económicas y funcionales, como por ejemplo los módulos que se conectan por usb al ordenador y que en sus modelos más básicos ofrecen muchas posibilidades.

No obstante no deja de ser curioso, y si tuviese a mano los materiales si que me gustaría dedicar un par de días jugando con el montaje, que es simple y se puede aprender bastante con él.

Arduino tiene conversores analógico-digital, que cuantifican la entrada con una precisión de 10 bits. Esto quiere decir que el valor leido estará comprendido entre 0 y 1023. Sabiendo que la tensión máxima que puede admitir es de 5 voltios, se puede obtener un valor con una simple operación en C:

int val_read = ((analogRead(0)*5) / 1024.0)

Una vez obtenidos los valores se imprimen en la pantalla lcd utilizando las librerías OLED:

OLED_DrawLine(x-2, 280-prev_read1, x, 280-val_read, GetRGB(0, 254, 0));
Hay mas información en la web donde descubrí el montaje, bricogeek. Digno de echar un vistazo.
http://www.bricogeek.com/index/cat/4/nid/988/

Wiimote en linux

2008-03-07T10:35:00.006+01:00

Hasta ahora la documentación y los programas que había probado para conectar y manejar Wiimote con el PC eran programas para windows. Me he llevado una grata sorpresa al echar un ojo a lo que había disponible en los repositorios de ubuntu relacionado con este mando. No sólo hay librerías en C para controlarlo, si no también programas para probar la recepción de los movimientos e incluso escribir los registros del mando con valores personalizados. Ademas hay disponibles bastantes mas aplicaciones en internet. Toda esta curiosidad viene de que al final tendremos que programar un cliente que utilice sockets y mande a través de una red TCP/IP los movimientos registrados. Este fin de semana llevo idea de trabajar con las librerías así que el próximo lunes seguró que vendré con buenas o malas noticias (espero que sean de las primeras).

Buran: la lanzadera espacial soviética

2008-03-01T10:35:00.006+01:00

Por todos es conocida la Space Suttle americana, que protagoniza los vuelos a la IIS y realiza tareas de mantenimiento en conocidos tecnocacharros que orbitantes alrededor de la tierra, como el telescopio Hubble. Pero no todo el mundo conoce que los rusos también tuvieron un intento que llegó a la realidad y que tuvo un éxito discutible.

En su desarrollo los ingenieros soviéticos apostaban por una nave ligera e innovadora, pero las utoridades militares hicieron presión para que se realizase una copia de la lanzadera americana, que había visto la luz años atrás. Recordemos que durante los años 80 todavía estamos durante la guerra fría, eso sí mas fría que nunca por que estaba en sus últimos momentos.

Esta nave se conoce con el nombre de Burán, y tuvo su momento de gloria en su vuelo inaugural en 1988, en el que completo dos órbitas a la tierra y aterrizó en el cosmódromo de Baikonur. El proyecto fue cancelado oficialmente en 1993 por el presindete ruso Boris Yeltsin.
Se llegaron a producir 5 vehículos, que en teoría tendrían que haber estado capacitados para realizar vuelos espaciales, pero de los cuales sólo uno llegó a estar operativo. Hoy en día dos han sido desmantelados, uno esta incompleto, otro necesitaría una buena inversión para su puesta a punto (nunca ha volado, se construyó hace 20 años y está al 97% de su construcción) y el único que ha orbitado la tierra y ha sido probado con éxito fue destruido al colapsar el hangar que lo cobijaba (¿por qué estas cosas siempre les pasan a los rusos?). En las imágenes inferiores se ven fotografías del desastre. En la primera se aprecian las ventanas de la cabina y en la segunda los cohetes de lanzamiento.

Hoy en día hay bastantes recursos en internet sobre esta nave y a continuación dejo algunos enlaces interesantes al respecto:

Buran en astronautix.com link
Molniya research industrial corporation: frabricantes de la lanzadera link
Fotografías de Burán: la web está en ruso, pero tiene un buen repertorio de fotografías con detalles interesantes. link
Mir Shuttle docking module: la mayoría conoce la antigua y sufrida estación espacial MIR, que lo dio todo y prolongó sus servicios mas allá de su duración estimada (gracias a las inversiones americanas). En esta web se habla de sistema de acople con las lanzaderas. link

Actualización de la web de prácticas

2008-02-27T14:07:00.005+01:00

Tras acabar el primer cuatrimestre he decidido subir a mi web de prácticas algunas de las que he hecho en algunas de las pasadas asignaturas de este año. Las prácticas subidas son las correspondientes a la asignatura Wireless computing and network programming (WIR I1) y la sinopsis de Software Development 3.

Wireless computing and network programming:

Exámenes resueltos de Intercultural Communication (ICC I1):

Puede que sean de menos utilidad, pero si tienes la misma asignatura puede que haya suerte y te toque algo parecido en el examen (o el mismo, que no sería la primera vez). Las preguntas están desarrolladas según las diapositivas de clase y el libro Communication between cultures.

Software Development 3 Synopsis: Synopsis de los dos casos prácticos realizados a lo largo de la asignatura. Power point utilizado en el examen para la presentación en el examen.

El enfoque de las soluciones es correcto en los materiales de las 3 asignaturas, pero como viene siendo habitual recuerdo que todo es mejorable y que puede que sean de utilidad como ayuda adicional, pero siempre habrá que complementar y ampliar el trabajo. Al igual que el resto de trabajos que cuelgo en internet están bajo licencia Creative Commons, asi que eres libre de utilizarlas como te plazca, el objetivo es que sean de utilidad.

Nuevo cuatrimestre y nuevas asignaturas: RTP

2008-02-21T12:08:00.008+01:00

Este cuatrimestre tengo algunas asignaturas que me motivan bastante, entre ellas criptografía, programación orientada a hardware y programación en tiempo real. La verdad es que hasta ahora me están gustando los temas que vamos a tratar y las de programación están bastante relacionadas con el proyecto en el que vamos a trabajar este cuatrimestre (que a lo largo de estos meses contaré con algo mas de calma en esta web).

En la asignatura de rtp (real time programming) trabajamos con unas placas de la empresa systronix que montan procesadores aj100 (SaJe). La placa se conecta por el puerto paralelo, y utilizamos un compilador cruzado que genera los binarios que luego se suben a la placa. El procesador corre codigo compilado de java, sin que exista de por medio una máquina virtual, con las ventajas que ello representa. Las posibilidades de comunicación de la placa son bastante interesantes, se pueden conectar placas de expansión con hardware diseñado por el usuario y también ofrece la posibilidad de conectarse a una red ethernet por cable.

Ayer me llevé una buena sorpresa cuando pasé enfrente de la libería cuando vi estos dos libros que me recomendaron en RTP por 35 y 25 coronas danesas, en total los dos por menos de 10 euros. Lo mejor de todo es que el día anterior casi compro uno de ellos por 70 euros, pero afortunadamente lo dejé para el día siguiente y las costumbres españolas de mañana mañana han dado buen resultado.

Otro libro al que hay que echar un ojo es "Embedded Linux: Hardware, Software, and Interfacing" que se puede descargar de la página ebookee.com El enlace directo a la página de descarga es este link. Es uno de los que vamos a utilizar para el proyecto y para programación orientada a hardware, ya estoy leyendo algunos capítulo y merece bastante la pena, tanto que igual lo compro para tener la versión en papel.

Y con esto nada más, ya estoy cerrando la semana y me iré de vuelta para casa para tomarme un café mientras veo el cuarto capítulo de la nueva temporada de LOST. Tengo que reconocerlo, cada final de cada episodio me deja mas desconcertado. La complejidad de las tramas y las conexiones entre los personajes crecen cada vez mas y se complican en el tiempo de una manera considerable.

Deutsches Technikmuseum Berlin (segunda parte)

2008-02-18T12:29:00.001+01:00

Ya he terminado de subir a picassa las fotos que me faltaban por poner del museo técnico de Berlín. La verdad es que en el post anterior me dejé seducir por los aviones y la computadora de Zuse, pero aun quedaban muchas mas cosas por poner, como por ejemplo algunas fotos de la parte de comunicaciones del museo. Las fotos que se ven a continuación son sólo parte de la gran colección de material que tenían en el museo.

Además de las versiones de la Luftwaffe (fuerzas aéreas) y de la Wermacht (ejército de tierra), también podíamos encontrar la version naval de enigma (de la Kriegsmarine). La principal diferencia con las otras versiones era que esta tenía un rotor mas que las anteriores (por lo tanto 4 rotores) y era conocido por los aliados como shark. Este rotor añadió una complicación adicional en la decodificación de los mensajes alemanes durante la batalla del atlántico y fue un auténtico galimatías para los criptógrafos de Bletchly Park.

Este receptor alemán perteneciente a la época del tercer reich estaba limitado para que los propietarios sólo pudiesen escuchar emisoras alemanas y, por tanto, controladas por el estado.

Siempre he visto desde pequeño diales de radios antiguas en la colección de receptores de mi abuelo, pero hasta ahora no había visto ninguno con un dial con la forma de Europa.

Parece ser que los alemanes ponían la cruz gamada hasta en los tubos de vacío. Si se hace zoom en la fotografía se puede ver el águila imperial sobre la cruz en la base de la válvula.

Lo que mas me llamo la atención de este antiguo receptor fue la forma que tenía para sintonizar las emisoras de radio. Como se puede observar en la parte derecha aparece una tabla con una serie de números, que se introducen en el tambor giratorio para sintonizar la correspondiente estación.

Durante el siglo pasado la electrónica y, especialmente, la radio desperto pasiones entre multitudes de aficionados, que se introducían en este mundo montanto pequeños receptores utilizando kits como el que aparece en la imagen inferior.

Como tampoco pretendo poner todas las fotografías de nuevo en el blog, invito a los que les interese a que echen un ojo al album completo en picasa, donde hay alrededor de 40 fotografías del museo, fundamentalmente de electrónica y algunas de aviación. Todavía quiero subir algunas fotografías mas al album, así que pronto estará actualizado. Un museo genial y para disfrutar un par de días asombrandose de lo que en él se expone.

Que ha pasado con KDE??

2008-02-17T12:14:00.003+01:00

Hasta hace poco KDE para mi era el mejor entorno gráfico para linux. Era el que siempre utilizaba y me sentía cómodo dentro de la comodidad que puede ofrecer linux. Pero los tiempos cambiaron y los diseñadores y desarrolladores de la comunidad decidieron que era el momento de adaptarse y ofrecer widgets y menús psicodélicos, además de un importante cambio en las "tripas" del gestor. Craso error.
Mi experiencia con KDE 4.0 empezó cuando hizo aparición en medio de mis exámenes del quinto semestre y por lo tanto le di prioridad a lo mas importante en ese momento, probar KDE. Así que añadí los repositorios correspondientes y me dispuse a actualizar mi Ubuntu y volver a las buenas tradiciones, dejando gnome y volviendo a KDE, que siempre me ha acompañado en mis cruzadas linuxeras. La primera impresion fue mas o menos buena, me gustó la apariencia, muy personalizable y efectos curiosos que no se puede permitir mi tarjeta gráfica (aquí donde lo veis, servidor usa a diario un centrino 1,6 Ghz, 1 Gb de ram y 64 Mb de gráfica, así que lo de jugar y disfrutar de efectos de escritorio lo dejaremos para tiempos venideros). En muchos aspectos KDE 4 era una copia descarada de la apariencia de vista y de las funcionalidades de OSX, pero no me importaba. El problema vino cuando después de pasar unas horas con el equipo, las nuevas aplicaciones eran una colección de crashes y fallos, por no hablar del gestor de inicio, que no se llevaba muy bien con eso de tener gnome a la vez.
Después de esto me puse a echar un ojo por internet y ver que opiniones había surtido en el resto de usuarios, muchos de ellos mas linuxeros que yo (que soy bastante poco) y mas duchos en la materia. La verdad, no me sorprendieron los comentarios que lei.
Así que cansado de la situación me he despedido de KDE y he asumido que lo que antes era un interfaz rápido y genial no va a poder funcionar en mi portatil y le quedan unos meses de inestabilidades y disgustos. He vuelto a gnome, que sigue con las ventanitas de toda la vida y ya se sabe, mas vale cabeza de ratón que cola de león.

Los vestigios del muro de Berlín

2008-02-15T13:15:00.010+01:00

En el pasado viaje a Berlín, una de las zonas más interesantes y llenas de historia de la ciudad que visitamos fueron los restos del muro. La ciudad está llena de vestigios y secciones del muro que dividió Europa desde el año 61 hasta el 89. Estos restos y toda la historia que circula alrededor de ellos me interesaba bastante, por que fue el origen de numerosas experiencias e intentos de escape hacia la libertad por parte de los berlineses del este y un nido de espías en el centro de Europa, que han sido el inicio de toda una colección de novelas y han inspirado a autores geniales que tanto me gustan (especialmente Ken Follet, Frederick Forsyth y John le Carré).

Dicho sea de paso, si está temática es te tu interés, el museo del Checkpoint Charlie está lleno de explicaciones y formas de escape que se utilizaron durante este período de tiempo. Es para cogerlo con tiempo, un par de horas, y mas que mostrar piezas geniales (que las hay), pretende sumergirte en el ambiente que se vivía por aquella época.

Hace menos de 20 años, el muro imponía respeto y miedo ahora tienen que vallarlo para que la gente no se lleve partes del mismo (ingénuos...). Aunque, afortunadamente, quedan trozos diseminados por toda la ciudad sin ningún tipo de protección, a los que berlineses y turistas contribuyen a su peculiar decoración:

Por las zonas en las que el muro ya es historia, sólo queda un línea de ladrillos en el suelo, que son pisados por decenas de miles de personas todos los días con todo tipo de libertad sin ningún tipo de consecuencia, pero que hace un tiempecillo acabarían en una carcel de la STASI durante un período no menor de dos años.

En las tiendas venden pequeñas bolsitas con un par de piedras que en teoría son del muro y que... si, compré una de ellas.

Y como se puede ver en la imagen de la derecha, cansado de ver como mis estimadas polacas me decían "they are fake", puse solución por la vía rápida la noche siguiente, con premeditación, alevosía y haciendo uso de los medios necesarios.

En internet hay muchos sitios que contienen documentación sobre este trozo de historia, y que son fáciles de encontrar (un poco de google no hace daño a nadie). Pero este documento gráfico del periódico El Mundo es bastante comunicativo (link).

Por último, si vas a visitar la ciudad en breve y te gusta la temática del fin de la segunda guerra mundial y la guerra fría además de la vida durante los años del muro, en las tiendas para turistas que las hay a patadas, hay cosas interesantes entre cientos de souvenires estúpidos a mas no poder. Para planear tus días por Berlín y visitar las zonas mas relevantes merece especialmente la pena el libro que aparece en la parte derecha de la fotografía, titulado "Berlin The War, the Wall. From the Nazis to the Cold War". Entre algunas fotografías y pequeñas descripciones de los lugares, aparecen datos útiles, como localización y medios de trasporte disponibles para llegar hasta allí.

Los datos completos del libro son:

Título: "Berlin, The War, the Wall. From the Nazis to the Cold War: The Bunkers and Battlefields, the Memorials and Museums" English version
Autores: Jaron Verlag & Randy Richison
Serie Berlin Kompakt
ISBN: 3-89773-062-6

Después de visitar la ciudad, me ha hecho reflexionar bastante sobre la transformación que ha habido en ella y como han superado los tiempos difíciles que les ha tocado vivir. Comunicaciones, forma de vida, costumbres, todo sufrió un cambio radical aquel 9 de noviembre de 1989, aquella época en la que reinaba el spectrum y muchos de nosotros no teníamos preocupaciones mas alla de que cromos íbamos a cambiar el lunes siguiente con nuestros compañeros de preescolar.

Deutsches Technikmuseum Berlin

2008-02-13T13:32:00.005+01:00

De mi paso por Berlín uno de los mejores recuerdos que me he llevado ha sido el visitar el museo técnico. Está a la altura del museo de la ciencia de Londres, que era el mejor que había visto hasta ahora (lejos quedan los que tenemos en España). En estos momentos no sabría con cual quedarme. Pasé 7 horas y media viendolo y se me quedaron muy cortas, ya que no me dio tiempo de ver la sección de locomotoras, la fábrica de cerveza y la exposición de coches antiguos, pero creo que también eran las menos interesantes.

Las secciones que contenía eran muy variadas, pero para mi las mejores fueron las de comunicaciones, informática, navegación y aviación. La cantidad de material que tenían era impresionante, porque después de la segunda guerra mundial quedaron muchos restos de lo que había sido utilizado por esa época.

De lo mejor que ví fue la reconstrucción del computador de Zuse, varios modelos de la máquina enigma (naval y de la luftwaffe y del ejército de tierra) y las bombas V1 y V2. Ademas la cantidad de aviones que había dentro de la exposición era considerable, incluido un bombardero en ala delta del ejército alemán.

Memoria de nucleos de ferrita de un computador de Zuse

Manual del lenguaje de programación de "alto nivel" diseñado por Zuse

Tubos de vacío del computador.

Algunos fotos que hice durante la visita al museo las estoy colgando en un album de picassa. En los próximos días seguiré colgando mas fotografías, ya que las tengo que redimensionar y bajar la resolución.

Máquina enigma

Bomba V1

También me gustó muchísimo la colección de válvulas que tenían, sobre todo en la sección de comunicaciones del museo. Entre antiguos modelos para receptores y otras como de unos 30 cm de alto utilizadas en emisoras de radio, destacaba la colección de válvulas utilizadas por el ejército alemán durante la segunda guerra mundial.

Según comentaban, incluso después de la guerra era bastante dificil encontrar documentación sobre este tipo de componentes, ya que la que había disponible era clasificada. Al principio de la guerra se seleccionaban válvulas normales, como las que se vendían en las tiendas civiles, teniendo en cuenta que tuviesen un buen rendimiento y tan sólo se les cambiaba el nombre que recibían, para cumplir la notación que se seguía en el ejército. Al final se fabricaban válvulas que cumpliesen los requisitos militares de mejor respuesta frecuencial, mayor tensión de filamento, mayor resistencia a golpes ...

En definitiva, si vas a Berlín es un sitio que hay que visitar en el caso de que te interese la tecnología, si ya lo que estudias es una ingeniería irte sin visitar el museo es como irte sin ver los restos del muro.

Messerchsmitt Bf 109

Frase estelar en el primer día de clase

2008-02-11T20:40:00.000+01:00

Este ha sido el comentario de mi profesor de hardware oriented programming en el primer día de clase:

Nobody comes and save you when you have problems, this is the funniest part of low level computing.

La parte de preguntar dudas en tutorías creo que queda bastante resuelta con esto.

Aparcando el coche matemáticamente

2008-02-08T10:18:00.000+01:00

Para muchos de nosotros aparcar en línea es un suplicio, sobre todo si estas maniobrando y tienes una fila de coches detrás esperando a que acabes.

Me hizo bastante gracia el poster que estaba por todas las paradas de metro en Berlín, de una facultad de matemáticas para atraer alumnos, en el que se ve lo siguiente:

Mucho mas sencillo ahora verdad? Mentira.

Vuelta de Berlín

2008-02-07T16:37:00.000+01:00

Ayer por la noche volví de Berlín, después de pasar 5 días por la capital germana. El viaje ha sido genial, y he estado en sitios realmente impresionantes. Visitar Berlín era algo que quería hacer desde hace tiempo, ya que es donde tienen lugar multitud de sucesos históricos que siempre me han interesado y como os podéis imaginar he vuelto con cientos de fotografías, algún que otro libro y muchas cosas que contar. Entre los lugares por los que he estado en Berlín, los mejores son un búnker nuclear, checkpoint charlie junto con su museo, el museo técnico (simplemente alucinante) y por supuesto ver los vestigios del muro (del que me aseguré de traerme una parte en la mochila). He vuelto con un montón de documentación sobre el resto de lugares históricos de la ciudad que me faltan por visitar (especialmente lugares importantes de la guerra fría y de la segunda guerra mundial) y que los visitaré por que estoy seguro de volver a esta ciudad llena de historia.

La interesante clase de matemáticas (Deutsches Technikmuseum Berlin)

Los próximos post serán sobre el muro, el museo técnico y otros temas geniales relacionados con la ciudad que seguro que son del agrado de los que leen este blog.

Instantes previos al accidente Oceanic 815

2008-01-31T14:28:00.000+01:00

Vía Yonkis.com de nuevo, he llegado a este video en el que se resume el contexto en el que se estrella nuestro bien conocido Oceanic 815. Un repaso no viene mal antes de comenzar la cuarta temporada, que todos estamos esperando.

Link

LOST hasta la fecha en 8 minutos y 15 segundos

2008-01-30T12:55:00.000+01:00

Vía yonkis.com he visto esta compilación de las tres primeras temporadas, que hace un resumen de las líneas mas importantes que se desarrollan en la serie. Digno de ver.

Jugando con el osciloscopio: el desenlace

2008-01-21T14:59:00.000+01:00

Después de levantarme y desayunar algo esta mañana (a una buena hora, sobre las 10 y media) he ido al laboratorio de electrónica de la universidad a comprobar de una vez por todas si el video que ya puese hace tiempo en el blog sobre un tio dibujando figuras y cubos en movimiento en un osciloscopio era cierto o nos había engañado de mala manera.

Asi que despues de descargar el fichero de audio y cargarme unos cascos para poder tener un cable con el que conectar la salida de audio del portatil al osciloscopio he ido al multilab y el resultado ha sido el siguiente.

También tengo un vídeo donde salen los resultados de reproducir el fichero completo, pero no he podido subirlo por que el tamaño eran 210 Mb y a youtube no le ha parecido bien. Alguna imagen mas de lo que ha aparecido por la pantalla:

Divertido, verdad?!

Erasmus: Exámenes acabados

2008-01-19T13:05:00.000+01:00

Desde el 2 de enero que llegue a Dinamarca hasta ayer (día 18) he estado liado con los exámenes, que afortunadamente ya han acabado. La cosa ha ido muy bien, aunque todavía me queda por saber la nota de economía (no os podéis ni imaginar la tirria que le tengo a esta asignatura). Hasta que tenga que volver a empezar las clases tendrán que pasar unos cuantos días, por que no las empiezo hasta el 11 de febrero. Nunca había tenido tantos días de vacaciones entre el fin de exámenes y clases. Así que aprovecharé estos días para descansar y posiblemente hacer algún viaje que otro que todavía está en fase de preparación. Después de esta sequía de post debido a los exámenes (como viene siendo habitual en estas fechas todos los años) vendrá alguna cosa intersante:

Hace unas semanas publique un post en que ponía un video donde se veía como un aficionado a la electrónica generaba imágenes en la patalla de un osciloscopio. Como el experimento resultó dificil de creer para algunos lectores me he decidido a comprobarlo por mi mismo. Así que el próximo día que vaya a la univesidad bajaré al laboratorio de electrónica y conectaré el osciloscopio a la salida del portatil y reproduciré el fichero de audio que descargué de la página de make así que en cuanto vea los resultados los comentaré por aquí. Escudriñando un poco por internet y siguiendo una página que t3 (un asíduo lector que también debería hacer un blog) he llegado a otra página donde por fin he logrado conseguir el código en C que utilizaba el autor para generar las señales.
En una línea similar va el circuito que he visto en sparkfun electronics, con el que se puede dibujar un reloj en la pantalla del osciloscopio:

Prometo volver con los resultados del experimento en cuanto lo haga!

Electrónica artesanal

2008-01-08T17:39:00.000+01:00

Hace algunos años la electrónica tenía mas de vidrio que de silicio, y todavía quedan aficionados a esta electrónica antigua, la de las válvulas, y que tantos aficionados atrajo tiempos atrás y que los sigue atrayendo. Ejemplo de ello es este radioaficionado francés que no solos dedica su tiempo a la radio sino que fabrica sus propias válvulas. Es un trabajo impresionante y muy artesanal, y al tio que lo ha hecho seguro que le ha llevado muchísimo tiempo llegar a este nivel. En el vídeo que he puesto al final del post se puede ver el proceso paso a paso y los resultados finales.
Pero las válvulas no son sólo algo que los antiguos ordenadores, radios y demás equipos electrónicos utilizaban en el pasado. Actualmente también las podemos encontrar en equipos de alta fidelidad, amplificadores de guitarras eléctricas y seguro que en más aplicaciones que la mayoría pensemos que están llenas de transistores y CI.
Después de esto, si te interesa el tema lo mejor será que veas el vídeo tu mismo (es largo, unos 20 minutos, pero merece la pena).

En su página web podemos encontrar mas información sobre todo el proceso y sobre las válvulas en general. Desafortunadamente está en francés, pero seguro que algo se puede sacar en claro. link

Después de un huracán, internet lo primero de todo

2008-01-05T23:27:00.000+01:00

Acabo de leer en la flecha una noticia que me ha gustado bastante. Parece ser que después del desastre del Katrina hay gente que piensa que sería una buena idea desplegar "burbujas de internet" como lo llaman en el artículo. Para solucionar la falta de conexión a internet han ideado pequeños robots que despliegan una red inalámbrica capaz de suministrar una conexión de red en 200 metros a la redonda.

...consta de un robot que podría ser confundido con un camión de juguete, el cual funciona como una plataforma en la que se pueden instalar todo tipo de aparatos, como sensores de radiación, un brazo mecánico para tomar muestras, una brújula digital o un receptor de GPS (sistema de posicionamiento global).

El ingenio puede ser dirigido con un teléfono normal o un ordenador con acceso a la web desde cualquier parte del mundo.

Si a alguien le interesa lo mejor será echar un ojo a la noticia original.

Erasmus: Horsens, cold Horsens

2008-01-05T14:31:00.000+01:00

Erasmus: de nuevo por Dinamarca

2008-01-04T13:09:00.000+01:00

Después de pasar las navidades en casa estoy de vuelta en Horsens. Empiezo los exámenes el día 8, así que estoy terminando de subir las prácticas a internet y poniéndome a dar un repaso a los contenidos.

La verdad es que el agradable tiempo que hacía antes de irme ha pegado un cambio radical, y se empieza a notar que estamos bastante mas al norte de lo normal. El termómetro no sube de los tres bajo cero y la sensación térmica es de menos 10. El aterrizaje del B737 que me traía de vuelta fue digno de ver, casi no podía ver el extremo del ala por la niebla y, además, estaba nevando.

Sin nada mas interesante que contar además de la atareada vida del estudiante me voy a seguir estudiando un ratillo mientras me acabo el café.

Se acabaron las navidades...

2008-01-01T21:23:00.000+01:00

Después de estas dos semanas navideñas por Zaragoza toca volver a Dinamarca. La verdad es que he descansado y también me ha dado tiempo a preparar algo los exámenes que tengo a la vuelta (pero me queda bastante bastante curro por delante). Así que el próximo post será de nuevo desde Horsens...

Pero por supuesto me llevo mi wiimote y el nunchuk, que cuando acabe los exámenes seguiré haciendo pruebas con el invento, aún queda mucho que trastear, empezando con asignar algunas funciones en el combat flight simulator al mando, que puede que sea un buen complemento para el joystick de toda la vida.
Y tampoco tengo ninguna novedad en especial, ya que estos días he estado bastante liado acabando las prácticas de wireless que hay que entregar a la vuelta así que no hay ningún post sobre series de ciencia ficción, historietas de la segunda guerra mundial o inventos cibernéticos varios.
En fín que el problema es el de siempre, necesito un día de 36 horas, asi podría dormir 12, tener tiempo para mis hobbies y estudiar. Si es que la de estudiante es la profesión mas estresante. Suerte a todos los que como yo tengan exámenes y, casi se me olvidaba, feliz año nuevo!

WiiHack: Velas y... Nunchuk !!!!!

2007-12-28T19:21:00.000+01:00

Cuando llegué a España fui a la Fnac para comprarme un Wiimote, como comenté en este post anteriormente. Ha pasado semana y media y he tenido algo de tiempo para probar algún que otro programa y ver que el aparatillo está realmente bien. Ya no me he podido aguantar mas y he decidido completar el mando comprándome el nunchuk. Este segundo mando se conecta al wiimote por el expansion port y cuenta con dos pulsadores y un joystick analógico. Además tiene un acelerómetro adicional, para controlar los movimientos de la mano que lo maneja.

En WiiLi.org podemos encontrar material adicional sobre el nunchuk, foramato de los datos transmitidos y direcciones de los registros en los que se almacenan datos adquiridos por los sensores.

Y otra cosa más, el tema de utilizar velas de cera para que haga de fuente de infrarrojos y que el wiimote pueda tener dos referencias para orientar el puntero con la CCD IR no es para nada falso. De hecho lo he estado probado y con una vela a cada lado de la pantalla, funciona a las mil maravillas con el script "Wii-mouse IR" que trae el programa glove pie. Pero cuando acaben los exámenes intentaré hacer la barra sensora que no parece tener mucha complicación. (1) (2)

Sin palabras...

2007-12-28T18:54:00.000+01:00

Hoy al salir de casa me he encontrado con este cartel, que me ha dejado un poco... sorprendido.

Firefly: el origen de Serenity

2007-12-25T10:23:00.001+01:00

Hace un par de meses fui a comprar al Bilka (supermercado que hay en Horsens) algo de comida, y paseando entre los stands de los DVD's vi varias cosas interesantes, las tentadoras temporadas de LOST, las dos trilogías de Star Wars y un DVD titulado Serenity, que no conocía hasta que Leticia me puso al día.

Después de que me hablase de naves espaciales, compactas tripulaciones, mercenarios curtidos en una guerra en la nueva tierra, tecnología y suma y sigue pensé: vale, por 60 coronas...
Resulta que la peli fue estupenda, y he acabado viendo la serie completa de televisión, en la que se basaron para hacer la película. El nombre de esta serie es Firefly. Lo mejor es ver primero la serie completa (14 episodios + el piloto de 45 minutos) y después ver la película que es una especie de megacapítulo que no se debería ver antes de la serie. La mejor clasificación del film es la que hacen en la wikipedia: science fiction space western epic film. Desgraciadamente no hay manera de conseguir el DVD en España (sin recurrir a amazon y comprar el dvd de otra región, que solo se podrá ver en el pc), de la serie ya ni hablemos, solo la vi en Estocolmo en una tienda friki a mas no poder (por cierto, la tienda era genial, la más completa que he visto hasta ahora). Por el contrario la serie es accesible vía p2p e incluso en descarga directa en ciertas web's, que paradojas de la vida, ¿y si alguien quiere comprarla?

El repertorio de personajes es de lo mas peculiar, desde un cura hasta un médico, pasando por dos expertos pilotos y un mercenario sin escrúpulos. De todas formas la mejor es la pizpireta ingeniera de la nave, toda una flipada de la tecnología que es una pena que no exista en la vida real...

Uno de los mejores recursos que he encontrado en internet es esta wiki sobre la serie. También es posible comprar varios libros y dvd's desde esta web. Siempre queda amazon.

Si os apetece ver algo, esta serie y la correspondiente película es una buena alternativa a la telebasura que tenemos hoy en día.

Das Boot: sumérgete en la batalla del Atlántico

2007-12-23T16:53:00.000+01:00

Desde el inicio en el año 39 de la Segunda Gerra Mundial, hasta prácticamente su final, se mantuvo en el Atlántico una de las mas crudas batallas navales de la historia bélica. Los alemanes iniciaron una cruda campaña submarina para mantener a ralla los canvoyes aliados de suministros. Esto provocaba en Gran Bretaña una importante situación de crisis, ademas de una creciente sensación de aislamiento del mundo exterior, a parte de la frustración del mando militar. Como se puede suponer la incertidumbre de viajar como marinero en un convoy susceptible de ser torpedeado en cualquier momento por un submarino alemán no era nada cómoda, pero el ir a bordo de los U-Boot encargados de darles caza era una experiencia tanto o más angustiosa. Angostos pasadizos, naves bastas que tenían que resistir una gran presión, multitud de sistemas improvisados que hoy en día serían redundantes y chequeados cada poco tiempo, tripulaciones jóvenes e inexpertas... Aunque los alemanes estuviesen en una inferioridad numérica considerable, causaron gran cantidad de bajas en el bando aliado, y fueron una auténtica pesadilla durante los años que estuvieron operativos.

U-Boot

¿Y que me ha llevado a acordarme ahora de esto? Pues que acabo de terminar de ver la película Das Boot (El submarino, Alemania 1981) y me he quedado sencillamente impresionado del perfecto retrato que plasma esta situación. Se aprecia el optimismo inicial, las relaciones entre la oficialidad y los marinos, la forma de resolver los problemas, la colaboración entre los miembros de la tripulación para llevar a cabo una tarea, el carisma de un lider militar...

Pero además del cuidado guión, la parte militar está bastante lograda, la estructura del submarino, la forma de maniobrar el buque o por ejemplo los procedimientos que llevan a cabo para descifrar los mensajes recibidos, donde aparece nuestra querida enigma (máquina que todo informático que se precie debe conocer). Tres horas de película que conforman una obra maestra, además la banda sonora es estupenda.

Eso si, de Das Boot 2 mejor no hablamos por que es un bodrio de cinta bastante consistente, que hace que se le pueda aplicar el típico segundas partes nunca fueron buenas.

Para acabar dejo algunos links relacionados con esta época de la historia y sus protagonistas:

El U-1277, pecio en costas ibéricas link
El U-534, oxidado y a la vista link
U-535, artículo en fogonados link
¿Aficionado al modelismo? echa un ojo a esta maravilla link

Escrito en Patente de Corso

2007-12-23T16:19:00.000+01:00

Hoy después de comer, echaba un vistazo al semanal (suplemento que viene con el Heraldo de Aragón entre otros periódicos). Una de las secciones que siempre me ha gustado es "Patente de Corso", sección de opinión escrita por el gran Pérez-Reverte. El artículo de hoy ("Corsés góticos y cascos de walkiria") me ha gustado especialmente y me he tomado la libertad de extraer algún párrafo de los que en él figuran:

Confieso que acabo de descubrir, asombrado, entre ese caos al que llamamos música metal, a grupos que han visto buen cine y leído buenos libros con pasión desaforada. Ha sido un ejercicio apasionante rastrear, entre estruendo de decibelios y voces a menudo desgarradas y confusas, historias que van de las Térmópilas a Sarajevo o Bagdad, incluyendo las Cruzadas, la conquista de América o Lepanto. Como es el caso, verbigracia, de Iron Maiden y su Alexander the Great. La mitología –Virgin Steele, por ejemplo, y su incursión en el mundo griego y precristiano– es otro punto fuerte metalero: Mesopotamia, Egipto, La Ilíada y La Odisea, el mundo romano o el ciclo artúrico.

Y aquí es donde llega la conclusión final, que tanto me ha gustado:

Y es que no se trata sólo de estrambóticos macarras, de rapados marginales y suburbanos, de pavas que cantan ópera chunga con corsé gótico y casco de walkiria. Ahora sé –lamento no haberlo sabido antes– que la música metal es también un mundo rico y fascinante, camino inesperado por el que muchos jóvenes españoles se arriman hoy a la cultura que tanto imbécil oficial les niega. El grupo riojano Tierra santa es un ejemplo obvio: su balada sobre el poema La canción del Pirata consiguió lo que treinta años de reformas presuntamente educativas no han conseguido en este país de ministros basura. Que, en sus conciertos, miles de jóvenes reciten a voz en grito a Espronceda, sin saltarse una coma.

No obstante, lo mejor es ir a la web que he puesto al principio del post y leer el artículo al completo.

Aprovechando que en el post comento el artículo del creador de nuestro querido Capitán Alatriste, también dejo un link a otro artículo perteneciente al elenco de patente de corso, que hará pasar un buen rato a los que disfrutemos con la historia bélica (link).

Wiimote (I): Coding4Fun y librería en .NET

2007-12-20T13:51:00.000+01:00

Llevo un par de días jugando con el aparatillo y experimentando con las librerías que hay desarrolladas en internet. Uno de los sitios que mas me ha gustado y que no conocía hasta ahora es Coding4Fun. En él he encontrado el siguiente artículo en el que se explica el manejo del wiimote (link). De momento hoy me he centrado en jugar un poco con este programa y echar un vistazo al código. A la hora de descargar el fichero puedes elegir entre la versión programada en Visual Basic o la misma en C# (por supuesto con el código fuente correspondiente), como de Visual Basic no tengo ni idea, he elegido C#. La primera impresión del programa ha sido la siguiente:

Una excepción estupenda, debido a que el WiiMote no estaba debidamente conectado. Esto tendría que haber estado protegido con un bloque try-catch, que no cuesta nada y siempre quedas mejor (o menos chapucero). Así esta vez me he asegurado de llevar a cabo la conexión de manera decente. He utilizado el programa BlueSoleil, disponible en la siguiente url (link).

Una vez comprobada la conexión podemos pasar de nuevo al Visual Studio y volver a compilar el proyecto que, esta vez, funcionará correctamente. Podremos utilizar la siguiente interfaz (hacer click para ver la imagen completa):

Para probar la cámara de infrarrojos que trae el mando, hay que enfocarla con una fuente, como por ejemplo un mando a distancia, un LED infrarrojo polarizado adecuadamente o, si somos más perezosos, encender una cerilla (aplicación directa de la navaja de Occam):

Lecturas realizadas por la cámara de infrarrojos:

La librería viene con un buen fichero de ayuda donde se documentan las propiedades de las clases que se han desarrollado:

Desde aqui les doy la enhorabuena a todos los que se hayan dedicado a destripar el cacharro y a programarlo, por que me he encontrado con una cantidad de recursos considerable y de buena calidad.

Las posibilidades que abre este juguete son infinitas y en los próximos posts segiré hablando sobre otros programas que he descargado y que me quedan por probar. Por cierto, es un aparatillo económico (alrededor de 40€, incluso menos en ebay) y no estaría nada mal que tuviésemos un par de ellos por la universidad para hacer este tipo de cosas.

Otras aplicaciones/líneas en las que voy a seguir trasteando:

Librería en C++, que no hace uso del .NET framework.
Utilizar el mando para manejar algún programa, de la forma que aparece por ejemplo en este vídeo, en el que se maneja Virtual Earth (link).
Navegar a través de representaciones gráficas de datos, redes, etc... (wiimote + Visual Complexity = ? )
Y que hay de aprovechar la electrónica del aparato, sustituir los pulsadores por salidas de conversores A/D a los que esten conectados otros tipos de sensores, que el ordenador sea el encargado de procesar las señales que el wiimote manda y aprovechar los leds como salidas, algo parecido con el Rumble, en fin, que se puede echar rato y rato con el juguete (eso si no se tienen exámenes a la vuelta de navidades claro).
Si alguien quiere compartir sus ideas, puede poner lo que quiera en los comentarios!!

Erasmus: De nuevo por España

2007-12-17T12:17:00.000+01:00

Después de estos geniales 3 meses por Dinamarca, vuelvo a estar en España desde el jueves pasado y hasta el día 2 de enero. La verdad es que echaba un poco de menos Zaragoza, y me apetecía volver por aquí. Con esto de tener estos días libres también me pasaré por la walqa a saludar a los compañeros y ver como van las cosas por alli.

Cambiando de tema, después de llevar dos semanas viendo como la gente colgaba en internet programas que capturaban el movimiento del wiimote entre otras invenciones varias, no me he podido aguantar y he ido a la FNAC y me he comprado uno. De momento he empezado suave, con el glove pie, haciendo pequeños scripts. Pero en cuanto controle un poco mas el tema voy a continuar programándolo en C#.

Y de momento tampoco tengo muchas mas cosas que contar, aparte de que me voy a tener que poner a estudiar pero ya si quiero aprobar algo este semestre.

Erasmus: pasando el día en la Vitus Bering

2007-12-12T17:08:00.001+01:00

Hoy ha sido un día de lo mas normal por la universidad. He empezado con buen pie, olvidándome el cargador en casa y teniendo que hacer el extenuante viaje de ida y vuelta en bicicleta para cogerlo. Después de esto he ido a tutorías y después de hacerle un par de preguntas al profesor ha concluido diciéndome que la tercera no me la iba a responder, por que ya me había respondido muchas y la tercera la tenía que buscar por mi cuenta (bien bien, ante todo hay que tener habilidad para quitarse marrones de encima y trabajar menos). Despues de eso el amigo Piotrek me ha estado enseñando las fotos de su último viaje por Dinamarca, de las cuales la mejor sin duda he decidido compartirla con los lectores de este blog, por que merece la pena. La gracia de la foto es sin duda la abuelilla que aparece en la parte derecha de la fotografía.

Además también he descubierto un vídeo que han hecho cuatro amiguetes y que, fake o no, hay que verlo. Dicho sea de paso parece una operación militar en toda la regla.

Y como apunte final, una paradoja informática en toda la regla. La cosa empieza cuando un estudiante de arquitectura, que está empezando este año, tiene que instalar autocad. Hasta aquí todo normal. El profesor de la asignatura, les ha dado una copia de Autocad original a cada alumno, lo vi con mis propios ojos, si, si, un dvd original con autocad 2008 (hasta le hice una foto). El chaval tiene windows vista instalado (primer problema) y nada mas comenzar el instalador ha dado un problema: Error 1606, y no dejaba continuar con la instalación. Tras consultar en internet la página oficial de autocad, ofrecía una solución muy detallada en los primeros pasos y algo escueta en el último (se supone que estas páginas tienen que estar preparadas para que usuarios con un nivel básico de administración, un usuario cualquiera, sea capaz de seguir los pasos y solucionar el problema). Siguiendo los pasos de la web oficial el problema persistía, hasta que he dado con esta web en la que hacen el proceso de manera diferente, borrando la clave del registro problemática y sustituyendola con la contenida en otra. Muy recomendable para los usuarios con este problema link.
Ahora empieza lo sorprendente (la incompatibilidad de programas con vista es un hecho muy común). Un error de instalación como una catedral de grande por que el instalador dice que no existen ficheros necesarios. Cosa totalmente falsa por que explorando el dvd encuentras los ficheros en cuestion.
Al final el chaval ha terminado instalando una versión pirata de autocad. En fin cosas que pasan y que no deberían pasar.

La brújula dorada

2007-12-11T14:07:00.000+01:00

Corría el año 2003 (hay que ver como pasa el tiempo) cuando me dio por comprarme el primer libro de la trilogía de la materia oscura, titulado Luces del norte. El libro me encató, y pronto sucumbí al paralelo mundo que en él se describía, una realidad alternativa a la actual y que transcurría de manera simultánea. Combinaba elementos que pronto me atraparon, propuestas de expediciones, proyectos, expectativas, antiguos instrumentos contruidos artesanalmente y prohibidos en el momento en el que transcurría la acción, enfrentamientos, personajes conociéndose a si mismos... En cuanto lo acabé fui a la librería y compre los otros dos volúmenes de la trilogía. Acabé los dos libros en un momento (eran navidades y había vacaciones, también exámenes que preparar pero claro está, tengo mis prioridades) y me gustaron bastante, especialmente el tercero. Al final me quede pensando, espero que algún día alguien haga una película sobre esta historia.

Y parece ser que ese día ha llegado y ahora en el cine estan proyectando la primera parte: luces del norte, pero titulada "La brújula dorada" (la verdad no se por que le han cambiado el nombre, Luces del norte suena mucho mejor y por lo menos a mi me transmite mucho mas significado). Este es el trailer que he descargado de youtube. Estando en Dinamarca y fuera de los efectos de la "caja tonta" (aka televisión) no había visto ningún anuncio, pero ayer escuchando el podcast de la rosa de los vientos (número 252) el comentarista que se encarga de las pelis hizo una revisión de ella y un pequeño esbozo del ambiente en el que trasncurre la acción. A el no le emocionó especialmente, es mas, dijo que le aburrió (pero ya se sabe como son los críticos, generalmente criticones, no críticos). Bueno, y para acabar, por aquí dejo el trailer que he encontrado en youtube.

¿Y esto se puede hacer con un osciloscopio?

2007-12-03T13:24:00.000+01:00

Colocando el osciloscopio en modo X/Y (modo que sirve para ver el desfase entre dos señales) y conectando las sondas de los canales a la salida de la tarjeta de sonido, este personaje ha conseguido mostrar lo siguiente en la pantalla del osciloscopio:

La verdad es que me ha sorprendido bastante. El modo X/Y como ya comentaba antes se suele utilizar para ver el desfase entre dos señales y la relación que guardan entre ellas. La curva que generan se conoce como curva de Lissajous. Como se puede ver en la figura inferior, los resultados que ha obtenido el chaval son bastante diferentes a lo que suele aparecer por la pantalla del instrumento.

El autor comenta que ha generado las señales programando la salidad de la tarjeta de sonido con un programa en C que el ha desarrollado, pero dice textualemte "probablemente no quieras leer el código desordenado y escrito apresuradamente que he creado", pues si!! si que lo quiero leer!!
En fin, no deja de ser una idea que no vale para nada pero que es bastante original!

Desastres IT y tipos de programadores

2007-11-28T15:15:00.000+01:00

En estos días en los que no me queda tiempo de hacer nada por las prácticas y por los exámenes de antes de navidad, he leido un artículo curioso en el que se enumeran los 10 desastres mas famosos en las IT (tecnologías de la información). link

Sin duda alguna, el que me ha dejado alucinado ha sido el siguiente:

1. Faulty Soviet early warning system nearly causes WWIII (1983)
The threat of computers purposefully starting World War III is still the stuff of science fiction, but accidental software glitches have brought us worryingly close in the past. Although there are numerous alleged events of this ilk, the secrecy around military systems makes it hard to sort the urban myths from the real incidents.

However, one example that is well recorded happened back in 1983, and was the direct result of a software bug in the Soviet early warning system. The Russians' system told them that the US had launched five ballistic missiles. However, the duty officer for the system, one Lt Col Stanislav Petrov, claims he had a "...funny feeling in my gut", and reasoned if the US was really attacking they would launch more than five missiles.

Y otro post que me ha parecido especialmente gracioso es el titulado 10 types of programmers you will encounter in the field No sabia que se nos pudiese clasificar de esta manera!

Erasmus: cerrando el año, podcasts y rfid

2007-11-24T15:28:00.000+01:00

Hay que ver como pasa el tiempo... A finales de agosto llegaba a Dinamarca y ya estamos acabando el año y a menos de un mes para volver a casa por navidades. Ademas de pasar rápido el tiempo, también ha pasado rápido el curso, del que tan sólo me queda una semana de clases. Como os podeis imaginar, estamos hasta arriba de prácticas y proyectos que terminar si queremos llegar a buen término (que mas nos vale). Como es habitual cuando voy hasta arriba de trabajo, no tengo mucho tiempo para poner muchos post y tengo el blog algo descuidado. Espero terminar este fin de semana mi trabajo de RFID, gracias al cual he descubierto alguna que otra cosa interesante sobre esta tecnología que, hasta ahora, no me había llamado especialmente la atención.

Lo último que he leido que merece la pena resaltar es el siguiente artículo:

Practical RFID Attacks:writing, sniffing & emulating 13.56MHz RFID tags with OpenPCD and OpenPICC hardware (link)

Otra novedad mas que contar es que he empezado a suscribirme a podcasts con el itunes (con esto de que no recibo la radio en castellano, alguna solución había que buscar) y, entre otros programas, me he suscrito a La rosa de los vientos, programa que no conocía hasta ahora. El programa se emite en Onda Cero, pero como lo hace a unas horas algo intempestivas, no está nada mal el poder descargarse las emisiones de internet. Algunas de sus secciones tratan de historia, ciencia, tecnología, monograficos sobre temas de actualidad en estos campos, algo de geopolítica y espionaje entre otros (ni que lo hubiesen hecho a mi medida!). El programa se puede descargar desde la página del podcast y no hace falta suscribirse con aplicaciones como itunes (aunque es bastante más cómodo elegir la segunda opción).

Dirección del podcast link
Descripción en la wikipedia link

Contenido más visitado del blog

2007-11-19T09:44:00.000+01:00

Basándome en las estadísticas de google analytics, he puesto en la parte derecha del blog una lista de links a los contenidos más visitados del blog. La lista la iré actualizando periódicamente según vayan cambiando.

Maratón Star Wars (II)

2007-11-19T08:41:00.000+01:00

En una galaxia muy muy lejana, llamada Horsens, en la que no hacemos mas que pillar resfriaos y pelarnos de frío ...

Fase pre-película:
Antes de cenar echamos un par de partidas de Magic con Martin y después algunos se animaron a "disfrazarse" (no fue mi caso).

Obi Wan Kenobi, C3PO y Chewaka en persona:

Chewaka

Frase del futuro C3PO a Obi Wan antes de ser forrado de aluminio: " ... you are lucky today"

C3PO

Piotrek-Obi Wan Kenobi. Capa hecha con el edredón de Piotrek, sable láser hecho con el palo del Cow-Stick y varias luces de bicicleta.

Maratón Star Wars

2007-11-17T20:09:00.000+01:00

Como dice el título, esta noche comienza en Kamtjatka el maratón Star Wars ("sólo" las tres últimas partes). Durará 6 horas y media. Asistentes (algunos disfrazados):

Piotrek - Obi Wan Kenobi

Dominica - C3PO ( ya tiene dos rollos de aluminio para su "vestido") Estaba particularmente en desacuerdo con esta elección, ya que yo le animaba a que fuese Leia y yo Java.

Marchin - Chewaka

Antek (yo en polaco) - Por el momento Han Solo

Leticia - Leia Organa

Mañana fotos del evento y quien se durmió el primero!

I-POD on fire

2007-11-17T19:50:00.000+01:00

Después de haber oido muchas historias del estilo tengo un amigo que le estalló el nokia mientras dormía, he encontrado en internet en la web howstuffworks (algo así como cómo funcionan las cosas en versión menos divertidad) una historia acompañada de unas fotografías bastante ilustrativas.

En este link se puede leer la historia completa del I-POD bomba, no tiene pérdida...

U2: una revolución en la aviación y en el espionaje.

2007-11-17T18:34:00.000+01:00

Aprovechando la red de la universidad pude bajarme un par de documentales del canal historia uno de ellos sobre el avión U2, y me he animado a escribir algo sobre el:

La guerra fría supuso un período de tensión internacional que se apreció en numerosos campos, desde la vida diaria en la USA y en la URSS hasta en el desarrollo tecnológico en estas naciones. Durante este período tuvieron lugar cumbres y reuniones entre ambos bandos, en los que los mandatarios precisaban de información veraz y precisa. Para suplir esta necesidad de información se desarrollarón herramientas como el avión espía U2. Este avión se desarrolló en la década de los 50 y fue preparado para tener una autonomía de mas de 6000 Km, volar a gran altitud (mas de 21000 metros) y así evitar los cazas soviéticos. La CIA reclutaba a pilotos de las fuerzas aéreas con gran experiencia y horas de vuelo, para sobrevolar la URSS con esta nueva aeronave, que llevaba dos potentes cámaras preparadas para realizar unas detalladas y amplias fotografías ya que era un avión de reconocimiento, no de ataque.

El arma mas poderosa del U2: su cámara fotográfica.

Hoy en día todos podemos ver a través de GoogleMaps casi la totalidad de las bases militares de muchos paises del mundo. Tan solo es necesario conocer el nombre de una ciudad cercana y echar un vistazo a los alrededores (esto, claro está, no ocurre con las bases americanas). Incluso hay páginas en internet que se dedican a recopilar estas localizaciones. En los años 50 las cosas no iban así, por lo tanto hacían falta aparatillos como estos.

El bloque de cámaras que portaba el U2 estaba compuesto por dos con las siguientes características:
-Cámara panorámica: realizaba un amplio movimiento horizontal, registrando amplias franjas de suelo.
-Cámara de seguimiento lineal: este segundo tipo de cámara permitía realizar un preciso seguimiento para despues de realizar el vuelo comprobar el recorrido preciso que ha realizado.

La calidad de las lentes conrrigen las distorsiones que puedan causar el ángulo de la cámara al realizar la fotografía o la curvatura de la tierra. Las lentes, que tenián un radio de 91 cm, contaban con una resolución de 100 líneas por mm, lo que le posibilitaban reconocer la anchura de las líneas blancas de un aparcamiento (recordemos que a 20 km sobre la vertical). La película que utilizaban estas cámaras también tenían unas medidas considerable ya que medía 23cm de ancho y un km y medio de largo. Esto le posibilita fotografiar mas de 3500 km de territorio.

La crónica de una muerte anunciada

Tras unos vuelos iniciales mas que exitosos, que suplieron completamente la necesidad de información de los americanos, estos no se quedaron satisfechos y continuaron con ellos, hasta que sucedió algo inevitable, el primer derribo de un U2. Responsables del gobierno americano sabían que sólo era cuestión de tiempo que los rusos desarrollasen un misil con un alcance suficente para derribarlo. Y de este modo fue como el 1 mayo 1960 se derribó el primero y el único, que acabó con el piloto (Gary Powers) en una prisión rusa durante 2 años. El piloto no pudo activar el detonador que destruía la cámara, con lo que se utilizó como prueba en el juicio y le inculpó como espía, además de revelar la tecnológia en materia de fotografía militar con la que contaba los Estados Unidos. Esta situación persistió hasta que se produjo un intercambio en Berlín oriental, entregando un importante espía soiético preso en los Estados Unidos.

Vida en libertad de Gary Powers

Tras la puesta en libertad del piloto dejo la CIA 2 años después y empezó a trabajar con los ingenieros de la Loocked Aircraft en el mantenimiento y desarrollo de los U2. El fin del piloto es algo trágico e injusto, ya que termina dejando de trabajar en Loocked debido a la finalización del programa U2 y pasa a trabajar como piloto de helicópteros de una cadena de TV americana, donde un día termina estrellandose y muriendo en el accidente (que paradoja, despues de sobrevivir al impacto de un misil, caer desde 21 km de altura y superar los 2 años de carcel, se mata pilotando un helicoptero de una cadena de televisión).

En esta última fotografía se puede ver la cabina del avión U2. Esta versión es con la que se vuela hoy en día, y es bastante distinta de las que se utilizaron en los inicios del proyecto. (No hay mas que ver la pantalla multifuncional a la izquierda para concluir que no es la típica de un avión de los años 50).

Wireless Sensor Networks: Sun Spot

2007-11-08T13:53:00.000+01:00

Hoy nos han traído a clase de wireless computing un pack de sensores inalámbricos de sun, llamado SunSPOT. La mejor explicación que se puede hacer de esta plataforma es este vídeo de SUN.

La verdad es que me ha gustado bastante pero tiene un gran inconveniente y es que cuesta 550$. Por lo demás está estupendo, cada módulo tiene integrados sensores de luz, temperatura e incluso acelerómetros y todo ello programable desde JAVA. En este otro vídeo se puede ver como han utilizado los dos módulos que vienen en el pack para controlar inalámbricamente un pequeño robot. En el vídeo aparece como utilizan un mando aprovechando los acelerómetros para mover el robot según inclinen el mando.

Como es lógico, todos los datos recopilados por estos sensores se pueden mandar a una estación base conectada por USB al ordenador y recopilarlos. Esto hace que las posibilidades de este juguete sean infinitas y que los afortunados que se lo puedan permitir seguramente pasarán horas y horas de diversión. La verdad es que me ha dejado gratamente sorprendido, pero sigue siendo una pena el precio que tiene.

Jugando con RFID (II)

2007-11-08T10:51:00.000+01:00

Continuo con la práctica de RFID y voy descubriendo que está tecnología está dando mucho mucho de que hablar. No hay mas que echar un vistazo en la wikipedia para ver que hasta en esta "enciclopedia" quedan reflejados los devenires de la magia del RFID con respecto a la privacidad e incluso, con otros temas mas estrafalarios, como el fin del mundo (no hay mas que ir hasta el apartado RFID y la marca de la bestia para ver como se le va la pinza a la gente).

Sin ir mas lejos, estos días han aparecido en los feeds que suelo leer estas dos nocitias, ambas curiosas, relacionadas con el tema:

En slashdot: Colegio británico que participa en un programa piloto en el que se ponen tags RFID en los uniformes de los alumnos para tenerlos controlados. Le veo bastantes lagunas al sistema, teniendo en cuenta como está la picaresca juvenil hoy en día (de hecho, creo que los profesores de ESO son superhéroes, no me quiero ni imaginar como debe de ser lidiar con delincuentes todos los días) (link noticia completa)
En Xataka: Dispositivo para deshabilitar las etiquetas RFID y almacenar la información que contienen. De esta forma, la información puede seguir siendo utilizada pero nos aseguramos que no va a ser leida por terceras personas. El proyecto esta bajo licencia open source y la documentación esta disponible. (noticia en Xataka web del proyecto)

Ahora estoy terminando el trabajo revisando algún protocolo MAC para RFID. Uno bastante claro y fácil de comprender es PULSE, del que podemos encontrar una buena descripción en este artículo: link.

The silent city

2007-11-05T11:52:00.000+01:00

He encontrado por internet un corto de del director Ruairi Robinson, nominado al oscar en 2001. No es que sea algo espectacular pero me ha gustado, y me ha recordado a alguna que otra película que tenía una ambientación similar.

Robótica con Lego mindstorms (3)

2007-11-05T09:43:00.000+01:00

Las clases van avanzando y de vez en cuando hacemos cosas mas entretenidas. En una de las últimas clases hicimos una competición en la que nuestros robots tenían que seguir una línea negra en el suelo y tras colisionar con un ladrillo rodearlo. En algunos de los intentos nos pasó lo que se puede ver a continuación:

En el último intento quitamos el segundo ladrillo y al final el robot pudo aclararse en el circuito sin problemas.

Una de las cosas que tengo pendiente es escribir una pequeña guía sobre como programar el RCX en ensamblador y que herramientas hacen falta, aunque ya os adelanto que el procedimiento es sencillo. Eso si, la utilización de los sensores y demás componentes tiene mucha mas miga que el mismo proceso llevado a cabo con el entorno de lego.

Erasmus: jugando con RFID (I)

2007-11-04T17:28:00.000+01:00

La tecnología RFID (Radio Frequency Identification Device) tiene como objetivo la recuperación de datos haciendo uso de radiofrecuencia. Estos datos se almacenan en pequeñas etiquetas compuestas de un pequeño IC con la información y de una antena microstrip, encargada de recoger la señal enviada por la antena lectora. Con la potencia que se induce en este pequeño circuito se manda una señal de vuelta al receptor para que se reconozca el dispositivo como leido. Estos dispositivos (también conocidos como transpondedores o transponders) se comenzaron a desarrollar alla por el año 39, con el objetivo de poder distinguir a los aviones amigos de los enemigos (sistema IFF). Con el paso del tiempo las aplicaciones de este tipo de identificadores han ido ganando terreno en el campo civil, mas allá del militar y el de la pura experimentación.

TI-S2000

Este año en la asignatura de wireless programming estoy teniendo la oportunidad de poder programar dispositivos que nunca antes había tenido al alcance, como un lector de de etiquetas RFID. Ya se que no es ninguna novedad en especial y que lleva en el mercado desde hace bastante tiempo pero para mi no deja de ser curioso. En esta práctica estamos siguiendo un artículo que apareción en el Dr. Dobbs de noviembre del 2005 (Java & RFID Tags: Using java to send commands to and receive responses from RFID devices). En el artículo se explican los pasos principales para utilizar la placa TIS-2000 y conectarla por el puerto serie al ordenador para poder tratar las lecturas de las etiquetas mediante un programa en java. En la web se puede ver el código con el que se puede manejar el lector. Para los que no cuenten con un ordenador con puerto serie (normalmente los ordenadores ya no vienen con estos interfaces), hay adaptadores de usb a rs232 por un módico precio, pero es importante asegurarse de que están bien configurados y que aparecen en el administrador de dispositivos del sistema con el nombre adecuado.

En este pequeño vídeo se puede ver el funcionamiento del sistema. En el aparece el lector conectado a mi ordenador y una pantalla de msdos corriendo el programa en java encargado de la interpretación de los datos que le envía la placa. Cuando las etiquetas por la antena del lector (la pieza negra circular), se puede ver como el led verde se enciende y se produce una nueva entrada en el registro.

Como todavía me quedan puntos por resolver en la práctica solo puedo poner: continuará ...

Cuando el quimicefa es una amenaza para la seguridad nacional

2007-11-01T10:53:00.000+01:00

Hoy estaba leyendo los feeds, como todas las mañanas, y me he encontrado con la siguiente noticia en Slashdot:

Anti-Terrorism and the Death of the Chemistry Set
Posted by samzenpus on Wednesday October 31, @10:06PM
from the the-dark-side-of-phenolphthalein dept.
An anonymous reader writes

"A recent unfortunate casualty of anti-terrorism laws is the home chemistry set. Once deemed the gift that saved Christmas, most Slashdotters probably remember early childhood experimentation with one of the many pre-packaged chemistry sets that were on the market. Unfortunately the FBI has decided that home chemistry sets are a threat to national security and they are rapidly disappearing from the market entirely. Those that remain are shallow boring versions of the old kits."

Traducido al Castellano (aproximadamente):

"Antiterrorismo y el final del set de química"
Por un lector anónimo

Una desafortunada consecuencia de las leyes antiterroristas recae sobre el típico juego de química. Antes era conocido como el juego que salvó las navidades (por su originalidad en el momento en el que apareció) y muchos de nuestros lectores recordarán como en su niñez experimentaban con uno de los sets que abundaban en el mercado. Desafortunadamente el FBI ha decidido que los juegos de química para niños constituyen una amenaza para la seguridad nacional, y están desapareciendo de manera fulminante del mercado americano. Los únicos que quedan son versiones aburridas (me imagino que se referirá a muy limitadas) de los anteriores.

Todavía recuerdo cuando con 9 años recibí como regalo de uno de mis tíos un quimicefa. Era el primero de una serie de 3, pero se podían hacer un montón de experimentos. Recuerdo que entre otras cosas venían unos 3 tubos de ensayo, un vaso de precipitados, un mechero de alcohol con su correspondiente soporte y rejilla para calentar el vaso de precipitados, dos barras de grafito y unos cuantos compuestos químicos: ácido tartárico, que si no recuerdo mal antes se utilizaba para endulzar el vino, sulfato de cobre, una vez lo probé y no os lo recomiendo, es terriblemente amargo (con 9 años lo ves tan azul y tan cristalizado que te parece que va a ser como una chucheria, pero no, la sorpresa es algo desagradable), hidróxido sódico y otros más. Ah! y por supuesto el papel tornasol, que fue una de las cosas que mas me llamaba la atención.

Con este juego pasé largas horas de diversión, y aprendí entre otras cosas que era la electrolisis, por qué algunas pastillas son efervescentes, por qué al mezclar dos productos a veces se libera calor y que si en un envase pone no ingerir, es mejor no hacerlo.

Espero que esta medida no llegue a España ni de lejos y que las nuevas generaciones puedan seguir disfrutando de este tipo de juegos que, desafortunadamente, cada vez hay menos (maldita play station!).

Artículo original

Post de otro nostálgico de los buenos juguetes

Impresoras 3d

2007-10-28T11:31:00.000+01:00

Bajando al laboratorio de robótica para continuar con las prácticas de Lego, me encontre con un enorme armario con un par de piezas blancas sobre las que se movía una especie de brazo. Después de echarle un vistazo mas en profundidad vi que era algo sobre lo que había leido un poco en la revista make pero que nunca había visto en la realidad: una impresora 3d. Al parecer tienen un precio bastante elevado y por ello es algo reservado a empresas y universidades.

Leyendo un poco mas por internet he visto que utiliza una especie de composite que al mezclarlo con otro reactivo se solidifica conformando la pieza final. Desde luego es algo curioso. El compañero perfecto para este periférico es el escaner 3d, que aunque tecnológicamente debe de ser mas simple, también tiene un precio considerable y no es algo muy común.

Accidentes culinarios: el choque térmico

2007-10-25T09:31:00.000+01:00

Es curioso ver cóma la física está presente en todos las áreas de la vida, incluso en la cocina. Sin ir mas lejos que unos días atrás en el tiempo, cuando estábamos preparando algo de comida para el viaje a Suecia y Noruega, sucedió algo que había oído pero que nunca había experimentado: el choque térmico. Todo empezó cuado Leire puso un tape de cristal en la olla para que el agua hirviera antes, y tras pasar algunos minutos mas de lo previsto el mango plástico del tape de vidrio se derritió sonbre si mismo (quedando como se puede ver en las fotos de abajo), para intentar mejorar la situación lo puso en la fregadera y abrió el grifo encima del tape de cristal para enfriarlo y entonces ... choque térmico. El resultado fue: tape de cristal con mango de plástico derretido y dividido en cientos de trozos de vídrio. La obra final la podeís ver en las fotografías de abajo.

Pero estas cosas no sólo pasan en la vida real, sino también en la ciencia ficción. En la película de alien 3, después de dos resurrecciones previas el alien está enfrente de Riply (un personaje de la película) de nuevo, pero esta vez a cientos de grados ya que acaba de salir de una cuba de metal fundido, para deshacerse del engendro, tal y como habían planeado anteriormente, abren un aspersor antiincendio situado justo encima del alien, produciendo otro choque térmico que hace que el alien quede destrozado en mil pedazos.

El personaje de la pélicula que experimentó el choque térmico en su exoesqueleto

Actualmente existen multitud de materiales capaces de aguantar este tipo de fenómeno físico, como los vídrios con borosilicatos (sal de boro con sílice), vulgarmente "pyrex",o aleaciones de carbono. La explicación con física de andar por casa es que hay materiales (como el caso del vidrio de nuestro tape de la cazuela), que tienen un coeficiente de expasión térmica alto, lo que permite que zonas del material se expandan mas que otras y coincide que el material no es lo suficientemente tenaz como para aguantarlo, con lo que acaba rompiéndose.

Mas información:
wikipedia Thermal shock
wikipedia Thermal expansion

Erasmus: 13 días desaparecido, viaje por Suecia y Noruega

2007-10-22T11:49:00.000+01:00

Comienzo del viaje.

Hace unos trece días que no pongo nada por aquí y tiene una explicación. La semana pasada tuvimos lo que aquí llaman el Autumn Break, unos 10 días de vacaciones a mitad de cuatrimestre. Leire, Vicent Martin y yo aprovechamos para hacer interrail por Suecia y Noruega y, aunque hemos pasado frío y hemos acabado muy muy cansados, ha merecido la pena. Estos días he aprovechado para hacer fotos y "descansar" todo lo que debía haber descansado en verano (psicológicamente, por que físicamente estamos deshechos). Empezamos el viernes de hace dos semanas en Horsens, y fuimos a Gotembourg (la segunda ciudad más importante de Suecia), después a Estocolmo (lo mejor del viaje después de los fiordos Noruegos) y más tarde a Oslo (no le llega a Estocolomo ni a la altura de los talones, sólo son edificios, acero, hormigón y precios desorbitados).

Estocolmo desde el puerto.

Fiordo de Oslo visto desde la fortaleza.

Tráfico de Oslo.

De Oslo fuimos a Bergen, donde pasamos varios días para poder ir a Flamb y después a ver el Preikestolen, una impresionante roca con una caída bestial, desde la que se puede ver uno de los fiordos mas grandes de Noruega (un lugareño nos contó que la semana pasada se suicido una persona y que ya van 9 en los últimos 6 años). Aquí dejo algunas fotos del viaje. En futuros post pondré alguna que otra más pero esta semana me tengo que dedicar por completo a terminar proyectos y preparar presentaciones así pasarán otros 7 días fácilmente hasta que vuelva a haber novedades por aquí.

Vista del fiordo desde Preikestolen.

Camino a Preikestolen.

Preikestolen

The iPOD death clock

2007-10-09T09:39:00.000+01:00

Apple presume de la larga duración y gran calidad de sus productos. En esta web se puede comprobar la duración estimada que va a tener tu iPOD basándose en el uso que le das y el modelo que tienes. El proceso es bastante sencillo, tan sólo tienes que introducir el número de serie del reproductor, que lo puedes obtener de la parte posterior o en menú --> ajustes --> acerca de --> N/S y después responder a unas preguntas sobre el uso que le das.

Finalmente aparece el resultado indicando el tiempo de vida que le queda a nuestro amigo: