viernes, mayo 30, 2008

Puertas abiertas en la uni

Ayer por la tarde hubo una jornada de puertas abiertas en la uni, mas que jornada, fue tarde, en la que cada departamento expuso lo mas llamativo para atraer a nuevos estudiantes. Y como no, nuestro robot tenía que estar alli! Asi que nos invitaron a cenar y después estuvimos con nuestro bicho enseñándolo a los pobres inocentes que quieren estudiar informática el año que viene.



Hasta dos horas antes de la exposición el robot funcionaba a las mil maravillas con un joystick analógico conectado a los intefaces con los servos, justo cuando una mano "inocente" rozó uno de los cables que llevan la señal del joystick con un terminal que estaba a -24 voltios, con lo que el potenciómetro que lleva el joystick se quemó, saltó un buen chispazo, el supervisor del proyecto nos pregunto: have you ever heard about power? y también añadió: ya que no hay joystick quiero que esto se mueva desde tu ordenador para cuando vuelva. Lo decía riéndose pero se podía adivinar un mas te vale que funcione en su cara. Afortunadamente hubo suerte y el robot acabó moviéndose controlado por el bus CAN al que estaba conectado el tablet y mediante unos potenciómetros digitales (los de la foto de abajo) conectados a los interfaces analógicos de los servos.



Además de nuestro robot-pelota también montaron el circuito con la línea negra y pusieron uno de los robots de lego a que la siguiese, aunque como se puede ver en los últimos 3 segundos del vídeo tuvo un pequeño problemilla al final.




Además de los robots, los del departamento de mecánica llevaron su impresora 3d, con algunos modelos bastante curiosos, desde una maqueta de un puente, hasta un reloj con todos los engranajes que se movían a la perfeción, o una bola hueca con 6 copias iguales dentro. Todos estos objetos se habían impreso de una sola vez y ninguno había necesitado ningún tipo de montaje posterior, ya que la impresión de los objetos se va realizando a capas y con un material auxiliar soluble en agua a 60 grados (de esta forma se puede remover fácilmente tras acabar la impresión).



A la gente le llamaba bastante la atención los robots por que veían algo físico, que se movía de aqui para allá y que resultaba fácil de entender hasta cierto punto. Así que el stand de informática atraía a muchos mas visitantes que el de arquitectura que sólo había llevado ladrillos o el de bussines que solo había llevado papeles...

domingo, mayo 25, 2008

Heroes: Save the cheerleader, save the world

Esta semana, mientras estaba en el laboratorio trabajando en el proyecto un compañero me comento algo de una serie que le gustaba bastante y que se llamaba Héroes, a la que no había prestado atención hasta ahora. Le pregunté: ¿y eso de que va? El respondió es una serie de frikis, de gente que tiene poderes... Ahi quedó la cosa y tampoco me llamó especialmente la atención. No se si será por que esto de estar de trabajo hasta arriba hace que tenga curiosidad por cualquier cosa que no implique estar delante del ordenador, pero al final he acabado viendo "algún" capítulo de la serie.
La verdad es que me ha hecho distraerme un rato y cada capítulo que veo me gusta mas. Al principio se plantean distintas tramas relacionadas con distintos personajes que acaban juntándose para conseguir objetivos comunes.
La serie tiene bastantes puntos interesantes, la cheerleader, la organización destinada a controlar a las personas con poderes y otras terceras personas movidas por distintas motivaciones (que todavía no se cuales son, no he visto suficientes capítulos). Además de las intrigas de la serie también tiene su gracia ver como afecta a la vida personal de los personajes sus peculiares características.

Al principio pensé que se trataría de una serie en la que han juntado a superman, spiderman y el capitán américa resultando en una chapuza poco creativa, pero nada mas lejos de la realidad, es bastante original y con líneas argumentales estupendas.
Es algo complicado explicarlo sin desvelar ningún detalle de la serie, pero merece la pena ver los 3 ó 4 primeros capítulos y comprobar que es genial.
Otro punto bueno de la serie son los dibujos que aparecen, creados por uno de los protagonistas, aunque los que se pueden comprar por internet no es que sean precisamente los mejores.
Siempre puedes echar un ojo por amazon, allposters o posterland si te pica la curiosidad.

Una gran serie para olvidar lo poco que a uno le quedan para los exámenes (aunque dicho así, suena a arma de doble filo).

Ficha de la serie en IMDB link
Si quieres desvelarte algún que otro secreto siempre puedes mirar la wikipedia link al artículo de Heroes (inglés)

martes, mayo 20, 2008

Lluvia de primavera

Ayer cuando volvía de la universidad en bicicleta empezó a llover (otro día mas echando de menos el coche), pero cuando estaba casi llegando a casa me encontre con una escena digna de hacer una foto! Así que casi compensó el tener que ir bajo la lluvia.

viernes, mayo 02, 2008

Las persianas en Dinamarca

Son las 5:30 y me estoy tomando una taza de café con una mezcla de cabreo y desesperación. No tengo clase ni obligaciones que no puedan esperar hasta las 9:30 por lo menos, y ayer me fui a dormir a la 1 (horas totales de sueño 4'5), entonces ¿que #@€=!es hago despierto? muy sencillo, a los daneses no les gustan las persianas. Esto en invierno me daba igual, en el primer cuatrimestre tenía clases a las 8:20, amanecía tarde y anochecía a las 4, pero ahora:

Aunque ponga salida del sol a las 5:33 y en la foto no se aprecie muy bien, a las 5:15 ya hay suficiente luz como para sacarte de la cama:

Si levantas los estores, por lo menos puedes dar gracias de que está nublado:

Y para mayor contradicción, buscas en internet y descubres que hay una empresa que se llama Persianas y Cortinas Dinamarca.

jueves, mayo 01, 2008

Erasmus: Se acercan los exámenes y el fin...

El 23 de agosto del año pasado llegaba a Dinamarca, con un curso entero por delante. Hoy, a día 1 de mayo, me he dado cuenta de que me quedan menos de 2 meses!! De los cuales, el primero va a ser mortal por las prácticas de las asignaturas y el proyecto y el segundo va a ser el de los exámenes ...

Y parece ser que cada vez hay mas cosas que hacer, de momento:
  • Práctica de Software Development with Java 2: programa de gestión de maletas de un aeropuerto.

  • Cryptography and network security: ensayo de 5 páginas, tema libre. Esto se ventila en un día. Tema elegido: Enigma (como no! :))

  • ERP and SAP programming: programa de gestión de alquiler de kayaks en SAP (no me lo quiero ni imaginar).

  • Hardware Oriented Programming: estoy de suerte, me dejan presentar el final study project como proyecto de esta asignatura!

  • Final Study Project: aquí viene la práctica/proyecto estrella. La cosa empezó con los vídeos de Johnny Chung Lee y las maravillas que hacía con el mando de la wii, así que en navidades, ni corto ni perezoso me compré un wiimote y un nunchuk y cuando volví a Dinamarca lo tenía claro, en mi proyecto quería utilizar el wiimote: era vistoso y original! y hay un montón de software desarrollado para utilizarlo con el pc! Al final acabamos con un proyecto al que le podríamos dedicar 30 ECTS. La cosa consiste en controlar una rueda esférica a través de internet utilizando el wiimote. El robot con la rueda esférica se conecta a internet por wifi y tiene un servidor (en principio en un portatil), al que se le conecta por CAN bus una placa atmel con un AT90CAN128 y varios servos y sensores. No sólo tiene que poder ser operado de manera remota si no que también tiene que ser autónomo y tener un algoritmo en el micro atmel que le permita moverse independientemente.

    Nuestra querida rueda esférica


    Atmel board con el AT90CAN128



    Wiimote!
Por lo menos todavía nos quedará tiempo para alguna barbacoa en la playa y para algún partido de volley (donde habrá que ir a darlo todo!!!). Además tengo localizado un sitio donde quiero ir antes de irme de Dinamarca, Nakskov. Es un pueblecillo normal pero tiene algo que me atrae bastante, un submarino ruso! (localización en googleEarthHacks) Ademas, según lo que he leido en internet se puede visitar por dentro. El submarino es el U-359 y hay mas información en la página oficial que afortunadamente además de en vikingo está en inglés. url En cuanto tenga un huequecillo iré y volveré con muuuuchas fotos y caerá un buen post!

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