viernes, marzo 28, 2008

Event Horizon

Antes de ayer volvía ver la película Event Horizon. Hace años que la vi por primera vez (el verano de 2003 si no recuerdo mal) y la cinta no deja de sorprenderme.
La historia comienza con la partida desde una estación espacial en la orbita terrestre de una nave de rescate, con el objetivo de rescatar la nave experimental Event Horizon, capaz de plegar el espacio tiempo y viajar de un punto del universo a otro instantáneamente.
Esto hace que la nave sea capaz de ir y lo que es peor, volver, de los confines y límites del universo conocido a nuestro sistema solar, trayendo cosas que la humanidad no puede imaginar y que causarán problemas a al tripulación de la nave de rescate.
Bajo el mensaje de socorro "liberate tutemet ex inferis" la nave se dirige a recuperar y prestar ayuda al event horizon.

Una película obligatoria para todos los aficionados a la ciencia ficción.



Ficha en IMDB (link)

miércoles, marzo 26, 2008

Erasmus en Horsens

Desde hace varias semanas he recibido varios correos electrónicos de estudiantes que van a venir a Horsens el curso que viene, y que han dado con mi mail a través de esta web. Ya que no puedo dedicarme únicamente a responder correos electrónicos, he decidido publicar un post con la información que suele solicitar la gente sobre la Vitus Bering (o VIAUC como se llama ahora).

¿Como es Horses?
Básicamente es un pueblo. Grande, pero un pueblo, no vaya a ser que te lleves una decepción cuando llegues. Si puedes irte de erasmus a Aarhus o Copenhagen mejor que mejor.

¿La gente habla inglés?
Aunque el idioma oficial de Dinamarca sea el Danés, todo el mundo habla inglés y no tendrás ningún problema de comunicación con nadie en ese aspecto.
Las asignaturas que ofrece la universidad a los erasmus son todas en inglés, así que por esa parte tampoco hay ningún tipo de problema.

Asignaturas y convalidaciones
En la web de la universidad está disponible un listado con las asignaturas que se impartirán a lo largo del próximo semestre. Es ahí de donde tendrás que sacar los temarios y revisar las convalidaciones con tu universidad de origen. Para las ingenierías la web es esta.
Una vez tengas claro que es lo que quieres cursar deberás rellenar un formulario llamado Learning Agreement, que seguramente mandarán por correo a tu universidad en España. En caso de que no lo rellenes antes de llegar aquí no pasa absolutamente nada, puedes tramitarlo durante las primeras semanas de curso e incluso modificarlo posteriormente si es necesario.

¿Como es el tiempo?
Durante el invierno a las 4 de la tarde ya es completamente de noche y el sol sale una vez a la semana. No es especialmente frío, pero hay días en los que hace falta valor para salir a la calle (en enero hubo una semana con una sensación térmica de -13 º ) Ahora que se supone que ha llegado la primavera, esta nevando todas las tardes, cosa que no ha sucedido en todo el invierno mas que un par de veces. La humedad relativa esta siempre en torno al 90%. No te dejes los guantes ni la bufanda.

Residencia
La universidad se encarga de proporcionarte alojamiento para el curso. Tan solo tienes que rellenar el formulario que aparece en la web (link). Información general sobre el alojamiento link.
En cuanto a las residencias hay de todo. Yo he tenido suerte y me ha tocado en Kamtjatka, que está en el centro y fue completamente renovada hace un año. No puedes elegir el sitio en el que vas a estar, la universidad te asignará uno cuando llegues. Así que ahí no hay nada que hacer. Algunas de las habitaciones estan en la primera planta y otras en una especie de sótano con pequeñas ventanas casi en el techo que dan al jardín, el truco para que no te metan alli es poner en la parte de comentarios en el formulario que eres alérgico al césped.

Papeleo y permiso de residencia
Durante las primeras semanas llevan a la universidad a funcionarios del servicio de inmigración para hacerte la solicitud de la Yellow Card, que te permite tener asistencia sanitaria en Dinamarca. Te puedes ir olvidando de la tarjeta sanitaria europea, si no tienes la Yellow Card, no te van a atender en los hospitales y mucho menos enviarte una ambulacia a casa. Con el tener el DNI basta para tramitar la solicitud de la Yellow, pero no está para nada de mas traerse el pasaporte, sobre todo por si vas a viajar fuera de los paises de la unión.

Llegada a Horsens.
Normalmente la gente vuela a Aarhus o Billund, que están bien comunicadas con Horsens por tren (hay trenes cada media hora de un sitio a otro). Cuando llegas a la estación solo tienes que llamar al teléfono que te indican en la página del student service e irán a recogerte y darte las llaves de donde estes alojado. link

Asignaturas, exámenes y demás (sólo en Ing. Informática)
Por mucho que la gente se extrañe, los erasmus también tienen exámenes y van a la universidad, no sólo se van un año de vacaciones al extranjero.
En este punto hablo sólo de las asignaturas de informática, que son las que yo he seguido. La mayoría tienen temarios interesantes y no son especialmente difíciles, eso sí hay que tener los conceptos bastante claros cuando vas al examen. Durante el cuatrimestre es normal entregar una o dos prácticas obligatorias y que son condición necesaria para presentarse al examen final. Es importante hacerlas por que en la mayoría de los casos en la primera parte del examen te van a preguntar sobre lo que has hecho durante el cuatrimestre.
Los exámenes suelen ser orales y de unos 20 minutos de duración. Te suelen examinar 2 ó 3 profesores, uno de ellos externo a la universidad por temas de parcialidad.
Los primeros 10 minutos expones tu trabajo personal, si lo haces muy bien estarás aprobado casi con toda seguridad (esto quiere decir que hay que llevar un power point preparado y una explicación fluida en inglés del tema). Los 10 minutos siguientes sueles coger una carta y te dan un tema asociado en una tabla que tiene el profesor. La correspondecia carta-tema es fija, pero obviamente las cartas están boca abajo cuando las eliges. Puedes intentar seguir la carta que te interesa mientras el profesor baraja pero... esto de la picaresca española no siempre funciona, asi que casi mejor estudiar para el examen todos los temas que entren.
Si dudas de algo no lo digas, por que de lo contrario se asegurarán de profundizar en las lagunas que tengas y hacerte pasar un mal rato. No entres en detalles particulares si no estas seguro de ellos.
Aquí no están muy acostumbrados a estudiar muchas matemáticas o mucha física, asi que si durante tu exposición en el examen pones alguna fórmula en la pizarra o haces algunos cálculos los profesores pensarán que controlas del tema.

Bicicleta
Consigue una nada mas llegar, es la mejor forma de ir de un sitio a otro. Asegurate de ponerle un buen candado (imagínate la situación, 300 erasmus buscando bicicletas). Las puedes alquilar por 300 Kr durante un año o comprarte una por 600 Kr. La universidad tiene un servicio de alquiler de bicis, pregunta al llegar y hazlo pronto por que se acaban a los pocos días.

Espero que la información te haya sido de utilidad, y ya solo decir que disfruta de tu erasmus, que es una experiencia estupenda!

domingo, marzo 23, 2008

Big Dog: nuevo robot de carga

Via yonkis.com acabo de ver un robot cuadrúpedo de transporte desarrollado por Boston Dynamics para el ejército estadounidense. Es bastante gracioso ver como se mueve y como reacciona sobre diversos terrenos, es impresionante ver como se desenvuelve sobre la nieve o sobre un montón de ladrillos, por no hablar de cuando sale saltando y corriendo sobre un terreno llano.


No obstante le veo algunas lagunas al robot.
  • El vehículo tiene piernas altas, lo que le permite reaccionar bien ante irregularidades del terreno pero que lo sitúa a una altura considerable, lo que lo hace un blanco fácil y que la caida del vehículo pueda resutar en un impacto mayor sobre la carga útil.
  • No hay mas que ver el vídeo para ver los movimientos laterales que efectúa ¿Que opinarán de esto los soldados que tengan que ir a su lado para protegerlo?
  • El equilibrado de la carga que se monta en el robot tiene que ser perfecto, de otra forma, ¿Como acabaría el robot en uno de sus bailes sobre el terreno?
De todas formas ¿el bicho es curioso no?

jueves, marzo 13, 2008

HD-DVD al "-50%"


Después de la noticia sobre la muerte del HD-DVD en el sector del vídeo de alta definición, las rebajas se notan en las tiendas, precios de saldo para el "afortunado" que haya desembolsado una buena cantidad de dinero en un reproductor HD-DVD.

Red Planet

Ayer pasé por una tienda de segunda mano de películas, música y libros y había varias cosas apetecibles (por ejemplo, todos los capítulos de Tintín en DVD). De entre todo el repertorio me llevé el DVD de Red Planet, película que vi en su momento en el cine (hace 8 años, como pasa el tiempo!) y que me gustó. Así que decidí llevármela para casa.

La película trata de la primera misión tripulada a Marte, para investigar el proceso de terraformación que se está llevando a cabo en el planeta con el objetivo de lograr un entorno habitable para la especie humana (ya que la Tierra estaba quedando hecha una porquería e inhabitable en un futuro no muy lejano al que transcurre la acción).
Durante la entrada en la órbita marciana una tormenta solar causa daños considerables a la nave que conllevan una seria de complicaciones en la misión. A esto hay que añadir sorpresas durante el "amartizaje" y un robot sin killer switch.
El robot se llama Amee, y es un alarde de imaginación y creatividad en lo que a robótica se refiere. Según dicen en la película es un robot militar, con algoritmos para reconocimiento y exploración del terreno. Un gran handicap es que los ingenieros de la misión decidieron conservar el software de combate, cosa que les dará mas de un quebradero de cabeza a la tripulación. Los movimientos del robot son impresionantes, y merece la pena volver a ver las secuencias en las que sale desenvolviéndose en el terreno.

Boceto de AMEE

Y parece ser que no soy el único al que el robot le gustó, y mucho. En esta web se puede ver otra recopilación de fotografías y algún que otro comentario sobre el diseño.(link)
I also like the tri-jointed legs and the manipulator design. I would like to borrow from AMEE for my future robots.
Me gustaría saber que nos habría dicho nuestro supervisor de proyecto en Dinamarca si en vez de diseñar un robot para tareas agrícolas quisiésemos diseñar un robot de combate...
De todas formas, por si lo leen mis compañeros de proyecto, aun estamos a tiempo de añadir actuadores interesantes al bicho no?

lunes, marzo 10, 2008

Osciloscopio con Arduino

Las aplicaciones de Arduino son practicamente infinitas, pero esta me ha dejado sorprendido, por la simplicidad de su construcción y por su funcionalidad. Se trata de utilizar arduino como pequeño osciloscopio. Tiene bastantes limitaciones, ya que la tensión de entrada no puede superar los 5 Voltios, a no ser que quieras quemar el micro, y la frecuencia de las muestras no puede ser muy alta. Por otra parte si alguien se está planteando comprar los materiales de propio para poder tener de esta forma un osciloscopio es mejor olvidarlo, ya que existen soluciones mucho mas económicas y funcionales, como por ejemplo los módulos que se conectan por usb al ordenador y que en sus modelos más básicos ofrecen muchas posibilidades.
No obstante no deja de ser curioso, y si tuviese a mano los materiales si que me gustaría dedicar un par de días jugando con el montaje, que es simple y se puede aprender bastante con él.




Arduino tiene conversores analógico-digital, que cuantifican la entrada con una precisión de 10 bits. Esto quiere decir que el valor leido estará comprendido entre 0 y 1023. Sabiendo que la tensión máxima que puede admitir es de 5 voltios, se puede obtener un valor con una simple operación en C:
int val_read = ((analogRead(0)*5) / 1024.0)
Una vez obtenidos los valores se imprimen en la pantalla lcd utilizando las librerías OLED:
OLED_DrawLine(x-2, 280-prev_read1, x, 280-val_read, GetRGB(0, 254, 0));
Hay mas información en la web donde descubrí el montaje, bricogeek. Digno de echar un vistazo.
http://www.bricogeek.com/index/cat/4/nid/988/


viernes, marzo 07, 2008

Wiimote en linux

Hasta ahora la documentación y los programas que había probado para conectar y manejar Wiimote con el PC eran programas para windows. Me he llevado una grata sorpresa al echar un ojo a lo que había disponible en los repositorios de ubuntu relacionado con este mando. No sólo hay librerías en C para controlarlo, si no también programas para probar la recepción de los movimientos e incluso escribir los registros del mando con valores personalizados. Ademas hay disponibles bastantes mas aplicaciones en internet. Toda esta curiosidad viene de que al final tendremos que programar un cliente que utilice sockets y mande a través de una red TCP/IP los movimientos registrados. Este fin de semana llevo idea de trabajar con las librerías así que el próximo lunes seguró que vendré con buenas o malas noticias (espero que sean de las primeras).






sábado, marzo 01, 2008

Buran: la lanzadera espacial soviética

Por todos es conocida la Space Suttle americana, que protagoniza los vuelos a la IIS y realiza tareas de mantenimiento en conocidos tecnocacharros que orbitantes alrededor de la tierra, como el telescopio Hubble. Pero no todo el mundo conoce que los rusos también tuvieron un intento que llegó a la realidad y que tuvo un éxito discutible.
En su desarrollo los ingenieros soviéticos apostaban por una nave ligera e innovadora, pero las utoridades militares hicieron presión para que se realizase una copia de la lanzadera americana, que había visto la luz años atrás. Recordemos que durante los años 80 todavía estamos durante la guerra fría, eso sí mas fría que nunca por que estaba en sus últimos momentos.

Esta nave se conoce con el nombre de Burán, y tuvo su momento de gloria en su vuelo inaugural en 1988, en el que completo dos órbitas a la tierra y aterrizó en el cosmódromo de Baikonur. El proyecto fue cancelado oficialmente en 1993 por el presindete ruso Boris Yeltsin.
Se llegaron a producir 5 vehículos, que en teoría tendrían que haber estado capacitados para realizar vuelos espaciales, pero de los cuales sólo uno llegó a estar operativo. Hoy en día dos han sido desmantelados, uno esta incompleto, otro necesitaría una buena inversión para su puesta a punto (nunca ha volado, se construyó hace 20 años y está al 97% de su construcción) y el único que ha orbitado la tierra y ha sido probado con éxito fue destruido al colapsar el hangar que lo cobijaba (¿por qué estas cosas siempre les pasan a los rusos?). En las imágenes inferiores se ven fotografías del desastre. En la primera se aprecian las ventanas de la cabina y en la segunda los cohetes de lanzamiento.


Hoy en día hay bastantes recursos en internet sobre esta nave y a continuación dejo algunos enlaces interesantes al respecto:
  • Buran en astronautix.com link
  • Molniya research industrial corporation: frabricantes de la lanzadera link
  • Fotografías de Burán: la web está en ruso, pero tiene un buen repertorio de fotografías con detalles interesantes. link
  • Mir Shuttle docking module: la mayoría conoce la antigua y sufrida estación espacial MIR, que lo dio todo y prolongó sus servicios mas allá de su duración estimada (gracias a las inversiones americanas). En esta web se habla de sistema de acople con las lanzaderas. link