lunes, noviembre 05, 2007

Robótica con Lego mindstorms (3)

Las clases van avanzando y de vez en cuando hacemos cosas mas entretenidas. En una de las últimas clases hicimos una competición en la que nuestros robots tenían que seguir una línea negra en el suelo y tras colisionar con un ladrillo rodearlo. En algunos de los intentos nos pasó lo que se puede ver a continuación:





En el último intento quitamos el segundo ladrillo y al final el robot pudo aclararse en el circuito sin problemas.




Una de las cosas que tengo pendiente es escribir una pequeña guía sobre como programar el RCX en ensamblador y que herramientas hacen falta, aunque ya os adelanto que el procedimiento es sencillo. Eso si, la utilización de los sensores y demás componentes tiene mucha mas miga que el mismo proceso llevado a cabo con el entorno de lego.