lunes, septiembre 17, 2007

Robótica Lego mindstorms (2)

Las clases van avanzando y vamos haciendo alguna cosa mas entretenida con los lego. La última clase lo programamos para que saliese de un laberinto que habían construido con unos ladrillos en el suelo del laboratorio. Para que el robot pudiese realizar giros en un espacio reducido, utilizamos dos ruedas libres, además de las motrices.


El robot estaba programado en ensamblador, al igual que en el caso anterior, y no disponía de ningún tipo de sensor para ubicar las paredes, es decir, solo tenía una serie de movimientos programados. El resultado final fue el siguiente:

video

1 comentario:

*AdRi* dijo...

Uis, vaya pasada. No sabía que empezaste el curso... A mí me queda de paz hasta el martes. Día en que ya nos trasladamos a Villanueva.

Me ha gustado mucho ese proyecto, es una pena que en Comunicación no hagamos ese tipo de cosas, sería divertido que un día nos intercambiemos las clases ¿verdad? jiji*

Un besito!